Moduł rozszerzeń ProRock L293D dla ESP8266 NodeMCU ESP-12E jest kompaktowym sterownikiem silników wyposażonym w podwójny mostek H umożliwiający sterowanie dwoma niezależnymi silnikami prądu stałego. Shield został zaprojektowany do montażu na płytkach developerskich NodeMCU i oferuje oddzielne zasilanie obwodu sterującego oraz obwodu mocy silników, a także tryb jednoźródłowego zasilania aktywowany zworką.

Moduł przeznaczony jest do budowy inteligentnych pojazdów sterowanych przez WiFi, małych robotów mobilnych oraz projektów zdalnego sterowania silnikami z wykorzystaniem możliwości bezprzewodowych ESP8266.

Główne cechy

Format shield dla NodeMCU: zaprojektowany do bezpośredniego montażu na płytkach developerskich ESP-12E

Podwójny mostek H: umożliwia sterowanie dwoma niezależnymi kanałami silników prądu stałego

Rozdzielone szyny zasilania: VM dostarcza zasilanie dla silników, VIN dla układu sterującego

Opcja jednego źródła zasilania: zworka łączy VM i VIN pozwalając zasilać cały układ z jednego źródła

Przełącznik zasilania: wbudowany wyłącznik zasilania na płytce

Mapowanie pinów GPIO: dedykowane wyprowadzenia NodeMCU przypisane do kanałów sterowania silników

Zasada działania

Sterownik wykorzystuje podwójny mostek H do przełączania biegunowości napięcia na zaciskach silników, co umożliwia kontrolę kierunku obrotu. Separacja zasilania pozwala na niezależne dostarczanie napięcia dla obwodu mocy silników poprzez VM oraz dla logiki sterującej poprzez VIN. W trybie jednoźródłowym zworka zwiera obie szyny, umożliwiając zasilanie całego układu z jednego źródła w zakresie napięcia wspólnego dla obu obwodów. Wyjścia GPIO mikrokontrolera ESP8266 sterują wejściami kontrolnymi poszczególnych kanałów mostka.

Specyfikacja techniczna

Typ produktu: moduł rozszerzeń sterownika silników dla ESP8266

Typ sterownika: podwójny mostek H dużej mocy

Liczba kanałów silników: 2

Zasilanie silników (VM): DC 4,5–36 V

Zasilanie sterownika (VIN): DC 4,5–9 V

Maksymalne VIN: DC 10 V

Zasilanie jednoźródłowe (zworka VM-VIN): DC 4,5–9 V

Prąd logiki (Vi = L): 60 mA

Prąd logiki (Vi = H): 22 mA

Prąd wyjściowy (Io): 1,2 A

Maksymalna moc rozpraszana: 4 W

Poziom wysoki wejścia: 2,3 V do VIN

Poziom niski wejścia: -0,3 V do 1,5 V

Temperatura pracy: -25°C do +125°C

Wymiary płytki: 60 × 43 mm

Materiał: PCB

Kolor: czarny + niebieski

Wyprowadzenia (Pinout)

D1, D3: piny sterujące silnika A

D2, D4: piny sterujące silnika B

VM: wejście zasilania silników

VIN: wejście zasilania sterownika

Zworka (Jumper): zwiera VM i VIN dla trybu jednoźródłowego

Uwagi

Podczas instalacji na płytce developerskiej ESP-12E należy zwrócić uwagę na zgodność kierunku anteny ESP8266 z obszarem anteny shield.

W trybie jednoźródłowego zasilania należy zewrzeć zworką VM i VIN oraz użyć źródła zasilania mieszczącego się w zakresie określonym dla tego trybu.

Dla lepszej stałe pracy silników zaleca się stosowanie oddzielnego zasilania dla silników (VM) i sterownika (VIN) tam, gdzie jest to możliwe.

Należy upewnić się, że prąd pobierany przez silniki oraz obciążenie termiczne mieszczą się w granicach znamionowej mocy rozpraszania układu.

Typowe zastosowania

Sterowanie inteligentnymi pojazdami przez WiFi z użyciem ESP8266

Projekty zdalnie sterowanych napędów silników prądu stałego

Budowa robotów mobilnych z NodeMCU

Edukacyjne eksperymenty ze sterowaniem silników przez IoT

Prototypy automatyki z bezprzewodowym sterowaniem

Zawartość zestawu

1 × Moduł rozszerzeń ProRock L293D Motor Driver dla NodeMCU ESP-12E

ProRock L293D Motor Driver Shield dla ESP8266 NodeMCU zapewnia prosty sposób na dodanie funkcji sterowania dwoma silnikami prądu stałego do projektów WiFi opartych na platformie NodeMCU.

ProRock ESP8266 Motor Driver Dual H-Bridge 2 DC Motors WiFi

ProRock L293D ESP8266 NodeMCU – Sterownik silników DC z WiFi i podwójnym mostek H

Sterownik silników ESP8266 | 2 kanały DC | Mostek H L293D | Zasilanie VM 4,5–36 V | VIN 4,5–9 V | Prąd 1,2 A | WiFi NodeMCU