ProRock Blue L298N — Podwójny Sterownik Silników DC H-Bridge 5–35V 2A PWM
Dual H-Bridge L298N | 5–35V zasilanie silników | 2A szczytowy na kanał | Sterowanie PWM | Regulator 5V | Niebieski PCB
Moduł ProRock Blue L298N to dwukanałowy sterownik silników oparty na układzie L298N, umożliwiający kontrolę dwóch niezależnych silników DC lub jednego silnika krokowego dwufazowego. Sterownik zapewnia regulację prędkości metodą PWM oraz niezależne sterowanie kierunkiem obrotów dla każdego kanału. Wyposażony w wbudowany regulator napięcia 5V i radiator chłodzący, stanowi popularne rozwiązanie w projektach robotycznych i automatyce hobbystycznej.
Moduł przeznaczony jest dla twórców projektów Arduino, ESP32 oraz Raspberry Pi, którzy potrzebują niezależnego sterowania dwoma silnikami prądu stałego z możliwością płynnej regulacji prędkości i zmiany kierunku obrotów za pomocą sygnałów logicznych.
Główne cechy
- Podwójny mostek H: umożliwia sterowanie dwoma silnikami DC niezależnie lub jednym silnikiem krokowym dwufazowym
- Regulacja prędkości PWM: płynna zmiana prędkości obrotów poprzez wypełnienie sygnału na pinach ENA i ENB
- Niezależne sterowanie kierunkiem: każdy kanał pozwala na oddzielną kontrolę kierunku obrotu silnika
- Szerokie napięcie zasilania: obsługuje różnorodne systemy bateryjne i zasilacze
- Wbudowany regulator napięcia: dostarcza stałe napięcie logiczne bez potrzeby zewnętrznego źródła
- Radiator chłodzący: poprawia odprowadzanie ciepła podczas pracy z wyższymi prądami
- Złącza śrubowe: zapewniają pewne i stałe połączenie z silnikami oraz zasilaniem
Zasada działania
Sterownik wykorzystuje dwa mostki H zbudowane w układzie L298N, w których tranzystory łączą bieguny silnika w odpowiedniej konfiguracji, umożliwiając odwrócenie polaryzacji i zmianę kierunku obrotu. Prędkość silników regulowana jest przez zmianę wypełnienia sygnału PWM podawanego na piny Enable (ENA, ENB). W przypadku sterowania silnikiem krokowym, sekwencja impulsów logicznych na pinach wejściowych wymusza kolejne wzbudzanie faz cewek. Oddzielenie zasilania logicznego od zasilania silników zwiększa stałe układu i chroni mikrokontroler przed zakłóceniami.
Specyfikacja techniczna
- Typ produktu: podwójny sterownik silników DC z mostkiem H
- Główny układ: L298N
- Napięcie zasilania silników (VMS): DC 5–35V
- Napięcie zasilania logiki: DC 5V
- Prąd szczytowy na kanał: 2A
- Prąd ciągły zalecany: do 1A na kanał
- Poziom sygnałów sterujących: kompatybilny TTL
- Maksymalna moc rozpraszana: 20W
- Wymiary płytki: 55 × 60 × 30 mm
- Kolor PCB: niebieski
Wyprowadzenia (Pinout)
- VMS: wejście zasilania silników
- 5V: wejście/wyjście zasilania logiki
- GND: masa
- ENA / ENB: włączanie silnika (wejście PWM)
- IN1 / IN2: sterowanie kierunkiem silnika A
- IN3 / IN4: sterowanie kierunkiem silnika B
- OUT1 / OUT2: wyjście silnika A
- OUT3 / OUT4: wyjście silnika B
Uwagi
- Przy sterowaniu większymi prądami należy zapewnić odpowiednie chłodzenie układu.
- W przypadku korzystania z zewnętrznego zasilania logiki należy zdjąć zworkę regulatora 5V.
- Zaleca się stosowanie sygnału PWM dla płynnej regulacji prędkości silników.
- Moduł nie jest przeznaczony do zastosowań przemysłowych wymagających bardzo wysokich prądów.
Typowe zastosowania
- Sterowanie podwoziem robotów mobilnych i pojazdów autonomicznych
- Projekty silnikowe z Arduino i ESP32
- Kontrola prędkości i kierunku obrotów silników DC
- Sterowanie silnikami krokowymi dwufazowymi
- Edukacyjne eksperymenty z kontrolą silników
Zawartość zestawu
- 1 × Moduł sterownika silników ProRock Blue L298N Dual H Bridge
Moduł ProRock Blue L298N zapewnia działający sterowanie dwoma kanałami silników z regulacją prędkości PWM i zmianą kierunku obrotów, stanowiąc praktyczne rozwiązanie dla projektów robotycznych oraz systemów wbudowanych wymagających kontroli silników.
