Sterownik silnika bezszczotkowego ProRock to rozbudowany moduł napędowy przeznaczony do kontroli silników BLDC wyposażonych w czujniki Halla. Moduł umożliwia dwukierunkową pracę silnika oraz oferuje dwa niezależne tryby regulacji prędkości obrotowej. Układ zasilania wspiera szerokie napięcie wejściowe oraz dostarcza trójfazowy sygnał sterujący do uzwojeń silnika.

Sterownik został zaprojektowany z myślą o zastosowaniach wymagających wysokiej mocy oraz stałe pracy w różnych warunkach obciążenia. Masywny radiator aluminiowy zapewnia efektywne odprowadzanie ciepła podczas długotrwałej pracy pod obciążeniem.

Główne cechy

Obsługa czujników Halla: moduł synchronizuje komutację na podstawie sygnałów z czujników położenia wirnika

Dwukierunkowe sterowanie: możliwość przełączania kierunku rotacji za pomocą zewnętrznego przełącznika

Dwa tryby regulacji prędkości: sterowanie za pomocą potencjometru lub zewnętrznego sygnału PWM

Trójfazowe wyjście mocy: układ generuje sygnały sterujące dla uzwojeń U, V i W silnika bezszczotkowego

Aktywne chłodzenie pasywne: radiator aluminiowy o grubości zapewnia rozpraszanie ciepła podczas pracy ciągłej

Kompaktowa konstrukcja: starannie rozmieszczone komponenty ułatwiają montaż i integrację z systemem

Zasada działania

Napięcie stałe z zasilacza jest podawane na wejście mocy modułu. Czujniki Halla zamontowane w silniku przekazują informacje o aktualnym położeniu wirnika. Na podstawie tych sygnałów sterownik synchronizuje załączanie tranzystorów mocy w odpowiedniej sekwencji, generując trójfazowy sygnał wyjściowy dla uzwojeń silnika. Prędkość obrotowa jest regulowana przez zmianę wypełnienia sygnału PWM, co odbywa się poprzez potencjometr lub zewnętrzny sygnał sterujący. Kierunek rotacji jest wybierany za pomocą zewnętrznego przełącznika, który zmienia kolejność komutacji faz.

Specyfikacja techniczna

Typ produktu: Sterownik silnika bezszczotkowego z obsługą czujników Halla

Napięcie zasilania: DC 12–36V

Maksymalny prąd: 15A

Maksymalna moc: 500W

Metody sterowania: Potencjometr / Sygnał PWM 5V

Zalecany zakres potencjometru: 10K–50K

Typ wyjścia: Trójfazowe UVW

Grubość radiatora aluminiowego: 18mm

Wyprowadzenia (Pinout)

V+ / GND: wejście zasilania DC

U / V / W: trójfazowe wyjście do silnika

Złącze Hall: wejście sygnałów z czujników Halla silnika

Sterowanie prędkością: wejście dla potencjometru lub sygnału PWM

Sterowanie kierunkiem: wejście przełącznika kierunku rotacji

Uwagi

Podczas pierwszych testów zaleca się użycie zasilacza regulowanego z ograniczeniem prądu.

Nie wolno zwierać trójfazowych wyjść UVW.

W przypadku pracy przy wysokiej mocy zaleca się zastosowanie dodatkowego chłodzenia wymuszonego, jeśli generowane ciepło jest znaczne.

Moduł nie zawiera złączy ani przewodów – wymagane jest lutowanie.

Zewnętrzny przełącznik kierunku oraz potencjometr prędkości należy przygotować oddzielnie.

Podczas lutowania należy zapewnić prawidłowe uziemienie, aby uniknąć uszkodzeń elektrostatycznych.

Typowe zastosowania

Projekty silników do pojazdów balansujących

Systemy napędowe DIY dla pojazdów elektrycznych

Eksperymenty ze sterowaniem silników bezszczotkowych

Projekty automatyki wykorzystujące wysokomoce sterowniki BLDC

Edukacyjne projekty rozwojowe z zakresu sterowników silników

Zawartość zestawu

1 × Sterownik silnika bezszczotkowego ProRock DC 12V–36V 15A 500W

Sterownik ProRock zapewnia działający komutację opartą na czujnikach Halla, dwutryboweą regulację prędkości oraz wysoką zdolność prądową dla wymagających zastosowań z silnikami BLDC.