Moduł sterujący ProRock to kompaktowa płytka kontrolno-testowa zaprojektowana do współpracy z czujnikiem ultradźwiękowym HC-SR04. Umożliwia samodzielny pomiar odległości z wyświetlaniem wyniku w czasie rzeczywistym na zintegrowanym wyświetlaczu oraz opcjonalnym przesyłaniem danych przez interfejs szeregowy, bez konieczności podłączania zewnętrznego mikrokontrolera.

Płytka jest przeznaczona dla twórców prototypów, edukatorów oraz integratorów systemów pomiarowych, którzy potrzebują szybkiego narzędzia do testowania czujników HC-SR04 lub wdrażania stacjonarnych rozwiązań dalmierzowych.

Główne cechy

Samodzielna kontrola czujnika HC-SR04: obsługa pomiaru odbywa się wewnętrznie przez mikrokontroler STM8S103, bez potrzeby programowania dodatkowego MCU

Wyświetlacz cyfrowy: odczyt wyniku pomiaru w centymetrach na wbudowanej świetlówce 7-segmentowej

Wyjście szeregowe UART: dane o odległości dostępne w formacie tekstowym przez interfejs TX/RX

Pomiar wysokiej dokładności: błąd maksymalny na poziomie około jednego procenta wartości zmierzonej

Kompaktowa konstrukcja: niewielkie wymiary płytki umożliwiają montaż w ograniczonej przestrzeni

Zasada działania

Mikrokontroler STM8S103 generuje sygnał wyzwalający dla czujnika HC-SR04 i mierzy czas powrotu echa ultradźwiękowego. Na podstawie zmierzonego czasu oblicza odległość do przeszkody i wyświetla wynik w centymetrach na wbudowanym wyświetlaczu 7-segmentowym. Jednocześnie dane są wysyłane przez interfejs szeregowy w formacie tekstowym, umożliwiając zapis lub analizę w zewnętrznych systemach.

Specyfikacja techniczna

Typ produktu: moduł sterujący do pomiaru odległości ultradźwiękowej

Kompatybilny czujnik: HC-SR04

Procesor: STM8S103

Napięcie zasilania: 5 V DC

Efektywny zakres pomiaru: 3–400 cm

Jednostka wyświetlania: centymetry (cm)

Maksymalny błąd pomiaru: około 1%

Wyświetlacz: świetlówka 7-segmentowa

Wyjście danych: UART

Prędkość transmisji szeregowej: 9600 bps

Wymiary płytki: około 24,2 × 35,1 mm

Format danych wyjściowych: D:XXX\r\n (XXX = odległość w cm)

Wyprowadzenia

VCC / GND: wejście zasilania 5 V

Gniazdo 2,54 mm: interfejs do podłączenia czujnika HC-SR04

TX / RX: piny komunikacji szeregowej UART

Uwagi

Wyświetlacz cyfrowy oraz wyjście szeregowe działają jednocześnie.

Do komunikacji szeregowej zaleca się użycie konwertera USB-TTL z połączeniem krzyżowym (TX modułu do RX konwertera, RX modułu do TX konwertera).

Dla zapewnienia dokładności pomiaru wymagane jest stałe zasilanie napięciem 5 V.

Typowe zastosowania

Testowanie i kalibracja czujników ultradźwiękowych HC-SR04

Samodzielne systemy pomiaru odległości bez dodatkowego mikrokontrolera

Demonstracje edukacyjne oraz zajęcia laboratoryjne

Diagnostyka oraz kalibracja robotów mobilnych

Stacjonarne instalacje dalmierzowe w systemach przemysłowych

Zawartość zestawu

1 × moduł sterujący ProRock do pomiaru odległości ultradźwiękowej

Moduł sterujący ProRock stanowi proste i dokładne rozwiązanie do pracy z czujnikami HC-SR04, łącząc funkcję wyświetlania cyfrowego oraz komunikacji szeregowej w kompaktowej płytce testowo-pomiarowej.

ProRock Ultrasonic HC-SR04 STM8S103 5V Digital Display Serial Output

Moduł Sterujący ProRock z Wyświetlaczem do Czujnika Ultradźwiękowego HC-SR04 STM8S103 5V

STM8S103 | zasięg 3–400 cm | wyświetlacz 7-segmentowy | wyjście szeregowe UART 9600 bps | zasilanie 5 V | dokładność ±1% | wymiary 24,2 × 35,1 mm