Moduł sterownika silnika krokowego ProRock ULN2003 przeznaczony jest do sterowania niewielkimi unipolarnymi silnikami krokowymi, takimi jak 28BYJ-48. Układ wykorzystuje tranzystorową macierz Darlingtona ULN2003A do wzmacniania sygnałów sterujących z mikrokontrolerów Arduino i innych platform programowalnych.

Wbudowane złącze XH-5P umożliwia bezpośrednie podłączenie kompatybilnego silnika krokowego, a cztery diody LED sygnalizują aktywny stan poszczególnych faz sterowania. Moduł znajduje zastosowanie w projektach wymagających dokładny pozycjonowania i prostego interfejsu kontrolnego.

Główne cechy

Chip sterujący ULN2003A: zapewnia stałe wzmocnienie prądowe sygnałów sterujących

Bezpośrednie złącze silnika: gniazdo XH-5P eliminuje potrzebę lutowania przewodów

Wizualna sygnalizacja faz: cztery diody LED wskazują aktywne linie sterujące

Wyprowadzenia pinów układu: ułatwiają podłączenie sygnałów sterujących z mikrokontrolera

Kompaktowa konstrukcja: umożliwia montaż w ograniczonej przestrzeni

Zasada działania

Mikrokontroler generuje sekwencję impulsów kierowanych na wejścia IN1–IN4. Układ ULN2003A wzmacnia sygnały sterujące do poziomu wystarczającego do załączenia cewek silnika. Silnik obraca się w kierunku i z prędkością określoną przez kolejność i częstotliwość impulsów. Liczba przesłanych impulsów definiuje kąt obrotu, a częstotliwość ich następowania określa prędkość ruchu.

Specyfikacja techniczna

Typ produktu: sterownik silnika krokowego

Główny układ: ULN2003A

Napięcie zasilania: DC 5–12 V

Złącze silnika: XH-5P

Wejścia sterujące: IN1, IN2, IN3, IN4

Diody sygnalizacyjne: 4 sztuki

Wymiary płytki: 32 × 18 × 11 mm

Masa: 3 g

Kolor PCB: niebieski

Wyprowadzenia (Pinout)

IN1–IN4: wejścia sygnałów sterujących z mikrokontrolera

VCC: wejście napięcia zasilania

GND: masa

Gniazdo XH-5P: bezpośrednie podłączenie silnika krokowego 28BYJ-48

Uwagi

Moduł przeznaczony jest do sterowania małymi unipolarnymi silnikami krokowymi, takimi jak 28BYJ-48.

Wymagane jest generowanie sekwencji impulsów sterujących przez mikrokontroler.

Producent zastrzega możliwość drobnych zamian komponentów bez wpływu na funkcjonalność.

Napięcie zasilania powinno odpowiadać wymaganiom podłączonego silnika krokowego.

Typowe zastosowania

Projekty z wykorzystaniem Arduino i Raspberry Pi

Systemy robotyki DIY i automatyki domowej

Edukacyjne zestawy elektroniczne

Mechanizmy dokładny pozycjonowania

Sterowanie niewielkimi siłownikami

Zawartość zestawu

1 × Moduł sterownika silnika krokowego ProRock ULN2003 (niebieski)

Moduł sterownika ProRock ULN2003 łączy prostotę obsługi z wizualną kontrolą faz sterowania, stanowiąc funkcjonalne rozwiązanie dla projektów wymagających sterowania małymi silnikami krokowymi w systemach wbudowanych.