Sterownik Silnika Krokowego L9110 Podwójny Mostek H 2.5-12V 800mA 2×L9110S
L9110S × 2 | zasilanie silnika 2.5–12V DC | 800mA ciągłe na kanał | kompatybilność TTL/CMOS | 4-pinowe złącze śrubowe
Moduł sterujący ProRock L9110 to dwukanałowy sterownik silników oparty na układach scalonych L9110S, umożliwiający kontrolę dwóch silników prądu stałego lub jednego czteroprzewodowego silnika krokowego dwufazowego. Płytka wyposażona jest w dwa gotowe mostki H, które zapewniają niezależne sterowanie kierunkiem i prędkością każdego silnika poprzez logiczne sygnały sterujące z mikrokontrolera.
Moduł przeznaczony jest do zastosowań w robotyce mobilnej, edukacyjnych zestawach elektronicznych oraz systemach sterowania ruchem, gdzie kluczowe znaczenie mają kompaktowe wymiary, bezpośrednia kompatybilność z Arduino oraz niska strata mocy. Zintegrowane diody zabezpieczające chronią układ przed przepięciami indukcyjnymi generowanymi przez silniki.
Główne cechy
- Podwójny mostek H: dwa niezależne kanały sterujące umożliwiają kontrolę dwóch silników DC lub jednego silnika krokowego czteroprzewodowego
- Niskie napięcie nasycenia: zredukowana strata mocy na tranzystorach wyjściowych zmniejsza nagrzewanie się modułu podczas pracy
- Bezpośrednia kompatybilność logiczna: wejścia akceptują sygnały TTL i CMOS bez konieczności stosowania konwerterów poziomów
- Zintegrowana ochrona: wbudowane diody zaciskające zabezpieczają układ przed napięciami indukcyjnymi powstającymi podczas przełączania silników
- Kompaktowa konstrukcja: niewielkie wymiary płytki z otworami montażowymi ułatwiają integrację w projektach o ograniczonej przestrzeni
- Śrubowe złącza wyjściowe: terminale ułatwiają szybkie i pewne podłączenie przewodów silników bez lutowania
Zasada działania
Każdy kanał modułu składa się z mostka H zbudowanego na bazie układu L9110S. Mostek H to układ czterech przełączników tranzystorowych umożliwiających zmianę kierunku przepływu prądu przez uzwojenia silnika. Sterowanie odbywa się poprzez dwa sygnały logiczne na kanał: ustawienie wysokiego poziomu na jednym wejściu i niskiego na drugim powoduje przepływ prądu w wybranym kierunku, co przekłada się na ruch silnika do przodu lub do tyłu. Zmiana kombinacji sygnałów sterujących zmienia kierunek przepływu prądu, a co za tym idzie — kierunek obrotu silnika. Modulacja szerokości impulsu sygnałów sterujących pozwala na płynną regulację prędkości obrotowej.
Specyfikacja techniczna
- Typ modułu: dwukanałowy sterownik silników z mostkiem H
- Układ scalony: L9110 / L9110S (2 szt.)
- Napięcie zasilania silnika (VCC): 2.5–12V DC
- Poziomy logiczne: TTL / CMOS
- Prąd wyjściowy ciągły: 800mA na kanał
- Typy silników: silniki DC, silniki krokowe 4-przewodowe 2-fazowe
- Temperatura pracy: 0–80°C
- Wymiary płytki: ok. 29 × 21 mm
- Średnica otworów montażowych: 3 mm
Wyprowadzenia
Złącze sterujące (6 pinów):
- VCC: zasilanie silnika (2.5–12V)
- GND: masa
- IA1: wejście sterujące A silnika 1
- IB1: wejście sterujące B silnika 1
- IA2: wejście sterujące A silnika 2
- IB2: wejście sterujące B silnika 2
Terminale wyjściowe (4-pinowe złącze śrubowe):
- OA1 / OB1: silnik DC 1 (bez ustalonej polaryzacji)
- OA2 / OB2: silnik DC 2 (bez ustalonej polaryzacji)
Podstawowe kombinacje sterujące:
- Silnik 1 do przodu: IA1 = HIGH, IB1 = LOW
- Silnik 1 do tyłu: IA1 = LOW, IB1 = HIGH
- Silnik 2 do przodu: IA2 = HIGH, IB2 = LOW
- Silnik 2 do tyłu: IA2 = LOW, IB2 = HIGH
Uwagi
- Moduł przeznaczony jest do sterowania małymi silnikami o poborze prądu do 800mA na kanał.
- Należy upewnić się, że napięcie zasilania silnika odpowiada wybranej wartości VCC.
- Zaleca się stosowanie odpowiedniego chłodzenia i unikanie długotrwałych stanów zablokowania wirnika, które mogą prowadzić do uszkodzenia układu.
Typowe zastosowania
- Projekty sterowania silnikami z użyciem Arduino i innych mikrokontrolerów
- Inteligentne pojazdy i małe roboty mobilne
- Edukacyjne zestawy do nauki robotyki
- Sterowanie silnikami krokowymi czteroprzewodowymi
- Samodzielnie budowane systemy sterowania ruchem
Zawartość zestawu
- 1 × moduł sterownika silników ProRock L9110 / L9110S
Moduł ProRock L9110 stanowi kompaktowe i efektywne rozwiązanie do sterowania silnikami prądu stałego oraz krokowymi w projektach z zakresu robotyki i automatyki. Dzięki prostej integracji z popularnymi platformami mikrokontrolerów oraz wbudowanym zabezpieczeniom, moduł zapewnia działający działanie w aplikacjach edukacyjnych i hobbystycznych.
