Generator sygnałów sterujących ProRock to kompaktowy moduł przeznaczony do generowania impulsów kontrolnych dla zewnętrznych sterowników silników krokowych. Urządzenie wytwarza regulowane sygnały impulsowe, które sterują prędkością obrotową oraz kierunkiem ruchu silnika poprzez odpowiedni sterownik. Moduł wyposażono w przyciski i przełączniki do sterowania kierunkiem oraz funkcją start-stop, a także potencjometr umożliwiający regulację częstotliwości impulsów.

Produkt przeznaczony jest dla osób budujących lub testujących układy automatyki, maszyn CNC oraz stanowisk laboratoryjnych wymagających dokładny kontroli silników krokowych za pomocą zewnętrznych sterowników mocy.

Główne cechy

Generacja impulsów PWM: moduł wytwarza sygnały impulsowe przesyłane na wejście PUL sterownika silnika krokowego

Regulacja prędkości: potencjometr umożliwia płynną zmianę częstotliwości impulsów sterujących prędkością obrotową

Sterowanie kierunkiem: wyjście DIR pozwala na zmianę kierunku obrotu silnika między ruchem zgodnym i przeciwnym do wskazówek zegara

Funkcja start-stop: wyjście ENA umożliwia włączanie i wyłączanie pracy silnika przez połączenie z wejściem enable sterownika

Przełączane zakresy częstotliwości: dżamper pozwala na wybór jednego z trzech zakresów generowanej częstotliwości

Współpraca ze sterownikami: moduł projektowano do pracy z zewnętrznymi sterownikami silników krokowych obsługującymi sygnały PUL/DIR/ENA

Zasada działania

Generator wytwarza ciąg impulsów na wyjściu PUL, które sterownik zewnętrzny interpretuje jako polecenia pojedynczych kroków silnika. Sygnał na wyjściu DIR określa kierunek ruchu przekazywany do sterownika. Wyjście ENA kontroluje stan aktywności sterownika, umożliwiając zatrzymanie lub uruchomienie silnika bez przerywania zasilania. Użytkownik wybiera zakres częstotliwości dżamperem, a następnie dokładny reguluje prędkość potencjometrem w obrębie wybranego zakresu.

Specyfikacja techniczna

Typ produktu: generator impulsów PWM dla sterowników silników krokowych

Napięcie zasilania: DC 12V

Liczba zakresów częstotliwości: 3 (wysoki / średni / niski)

Zakres wysoki: 5,8 kHz do 127 kHz

Zakres średni: 590 Hz do 15,8 kHz

Zakres niski: 82 Hz do 2,3 kHz

Wyjścia różnicowe: PUL+/PUL-, DIR+/DIR-, EN+/EN-

Punkt pomiaru częstotliwości: PUL i GND (katoda wspólna)

Wymiary modułu: około 51 × 51 × 37 mm

Masa modułu: 50 g

Wyprowadzenia

PUL+ / PUL-: wyjście impulsów kroków (połączenie z wejściem PUL+/PUL- sterownika)

DIR+ / DIR-: wyjście kierunku obrotu (połączenie z wejściem DIR+/DIR- sterownika)

EN+ / EN-: wyjście enable start-stop (połączenie z wejściem ENA+/ENA- sterownika)

GND: masa / punkt odniesienia katody wspólnej

Wejście zasilania: zaciski DC do podłączenia zasilania modułu

Uwagi

Moduł jest generatorem sygnałów sterujących — do uruchomienia silnika krokowego wymagany jest zewnętrzny sterownik mocy.

Funkcja start-stop wymaga poprawnego podłączenia wyjścia EN modułu do wejścia enable sterownika zgodnie ze schematem anody wspólnej lub katody wspólnej stosowanym przez sterownik.

Dżamper służy do wyboru zakresu częstotliwości, natomiast potencjometr umożliwia dokładny regulację prędkości w obrębie wybranego zakresu.

Kierunek obrotu oraz funkcje start-stop sterowane są za pomocą przycisków i przełączników znajdujących się na płytce modułu.

Typowe zastosowania

Testowanie i uruchamianie sterowników silników krokowych w trybie autonomicznym

Kontrola prędkości i kierunku ruchu w maszynach CNC i systemach automatyki

Stanowiska laboratoryjne do badania charakterystyk sterowników i silników krokowych

Budowa prototypów urządzeń wymagających regulowanego sterowania krokowego

Zawartość zestawu

1 × moduł generatora impulsów PWM ProRock dla sterowników silników krokowych

Generator sygnałów ProRock stanowi praktyczne narzędzie do testowania i sterowania silnikami krokowymi za pośrednictwem zewnętrznych sterowników mocy, oferując przełączane zakresy częstotliwości oraz wygodną regulację potencjometrem.