Moduł ProRock EasyDriver V4.4 to kompaktowy sterownik silników krokowych dwufazowych oparty na układzie A3967. Umożliwia dokładny sterowanie silnikami krokowymi za pomocą dwóch sygnałów cyfrowych i regulację prądu fazowego, co czyni go rozwiązaniem uniwersalnym dla projektów automatyki, robotyki oraz urządzeń pozycjonujących.

Moduł współpracuje z popularnymi platformami mikrokontrolerów i oferuje programowalne mikrokrokowanie dla płynniejszego ruchu oraz redukcji drgań mechanicznych. Zaprojektowano go z myślą o łatwej integracji w systemach wymagających kontroli położenia i prędkości silników krokowych.

Główne cechy

Układ A3967: zapewnia regulację prądową PWM dla stałe pracy silników krokowych dwufazowych

Prosty interfejs sterowania: wymaga jedynie sygnałów STEP dla generowania kroków oraz DIR dla określenia kierunku obrotu

Programowalne mikrokrokowanie: piny MS1 i MS2 umożliwiają wybór trybu pełnego kroku, półkroku, ćwierćkroku oraz ósmego kroku

Zestaw napięć zasilania: obsługuje napięcia zasilające silnik w zakresie od siedmiu do trzydziestu woltów

Regulowany prąd fazowy: możliwość dostosowania prądu do parametrów konkretnego silnika poprzez regulator pokładowy

Elastyczność logiczna: obsługa zarówno logiki pięciowoltowej jak i trójwoltowej po konfiguracji mostkowej

Zabezpieczenia wbudowane: ochrona termiczna, blokada podnapięciowa oraz zabezpieczenie przed przepięciami przejściowymi

Zasada działania

Sterownik wykorzystuje układ A3967 do regulacji prądowej PWM, która zapewnia płynną pracę silnika poprzez kontrolę natężenia prądu w uzwojeniach. Mikrokrokowanie dzieli pełny krok na mniejsze jednostki poprzez proporcjonalne sterowanie prądem w obu fazach. Sygnał STEP wyzwala kolejny mikrokrok, a sygnał DIR określa kierunek obrotu wirnika. Tryb rozpadu prądu można konfigurować poprzez próg PFD względem napięcia zasilania logiki, co wpływa na charakterystykę wyłączania prądu w uzwojeniach.

Specyfikacja techniczna

Typ produktu: moduł sterownika silnika krokowego EasyDriver V4.4

Układ scalony: A3967SLB

Typ silnika: krokowy dwufazowy bipolarny (czteroprz.; sześcio- i ośmiowyjściowe jako bipolarne)

Sygnały sterujące: STEP, DIR

Tryby mikrokrokowania: pełny / 1/2 / 1/4 / 1/8 (domyślnie 1/8)

Piny mikrokrokowania: MS1, MS2

Napięcie zasilania silnika: 7–30 V DC

Zakres prądu fazowego: 150–750 mA na fazę (regulowany)

Kompatybilność logiczna: impulsy 0–5V (3,3V po konfiguracji mostkowej)

Stabilizator pokładowy: możliwość wyboru 5V lub 3,3V

Tryby rozpadu prądu: wolny / szybki / mieszany

Wymiary płytki: 48 × 20 mm

Uwagi

Nie wolno podłączać ani odłączać silnika podczas zasilania — może to spowodować z tworzywa uszkodzenie układu A3967.

Wyższe napięcie zasilania silnika może zwiększyć moment obrotowy przy wyższych prędkościach (w zakresie znamionowego napięcia wejściowego).

Należy ustawić prąd fazowy odpowiedni dla danego silnika, aby zapobiec przegrzewaniu sterownika i silnika.

Typowe zastosowania

Mechanizmy drukarek trójwymiarowych i małe osie CNC

Sterowanie ruchem w robotyce i automatyce

Suwnice kamerowe, głowice panoramiczne i systemy pozycjonujące

Projekty mechatroniczne DIY oraz zastosowania edukacyjne

Zawartość zestawu

1 × Moduł sterownika silnika krokowego ProRock EasyDriver V4.4 (A3967)

Sterownik ProRock EasyDriver V4.4 stanowi praktyczne rozwiązanie dla projektów wymagających płynnego mikrokrokowania z prostym interfejsem STEP/DIR, regulowanym prądem oraz zestawem napięć zasilania silnika.