ProRock PWM/Servo Driver 16 Kanałów 12-bit I2C PCA9685 Arduino Raspberry Pi

Moduł Sterownika PWM/Servo 16 Kanałów 12-bit I2C PCA9685 dla Arduino i Raspberry Pi

16 wyjść PWM | sterowanie I2C (2 piny) | rozdzielczość 12-bit | 40–1000 Hz | zasilanie DC 5–10 V | kompatybilny z Arduino i Raspberry Pi

Moduł ProRock PCA9685 to szesnastokanałowy sterownik PWM kontrolowany przez interfejs I2C, przeznaczony dla projektów opartych na Arduino i Raspberry Pi. Umożliwia sterowanie wieloma serwomechanizmami lub odbiornikami PWM z wykorzystaniem jedynie dwóch linii komunikacyjnych. Moduł zapewnia niezależne generowanie sygnałów PWM na szesnastu kanałach bez obciążania timera mikrokontrolera.

Urządzenie znajduje zastosowanie w robotyce, systemach wieloserwowych oraz automatyce DIY. Dzięki możliwości zmiany adresu I2C moduł można łączyć z innymi urządzeniami na wspólnej magistrali bez konfliktów adresowych.

Główne cechy

• Szesnaście niezależnych kanałów PWM: umożliwia jednoczesne sterowanie wieloma serwomechanizmami z jednej płytki
• Interfejs I2C: komunikacja za pomocą dwóch linii SDA i SCL, minimalizuje zajętość pinów GPIO
• Niezależne generowanie PWM: stałe sygnały wyjściowe bez konieczności ciągłego odświeżania ze strony mikrokontrolera
• Regulowany adres I2C: pozwala na współpracę z innymi urządzeniami I2C na tej samej magistrali
• Szeroka kompatybilność: współpracuje z Arduino, Raspberry Pi i innymi mikrokontrolerami obsługującymi I2C

Zasada działania

Mikrokontroler przesyła ustawienia PWM do układu PCA9685 przez magistralę I2C. Układ generuje niezależne sygnały PWM na każdym z szesnastu kanałów wyjściowych zgodnie z zapisanymi parametrami. Częstotliwość PWM jest konfigurowana w zależności od typu odbiornika – dla serwomechanizmów stosuje się niższe wartości, dla ściemniania LED wyższe. Możliwość zmiany adresu I2C umożliwia budowę systemów z wieloma modułami na jednej magistrali.

Specyfikacja techniczna

• Typ produktu: moduł sterownika PWM / servo 16-kanałowy
• Układ sterownika: PCA9685
• Interfejs sterowania: I2C
• Liczba kanałów: 16
• Rozdzielczość PWM: 12-bit
• Zakres częstotliwości PWM: 40–1000 Hz
• Napięcie zasilania: DC 5–10 V
• Wymiary modułu: 60 × 25 mm
• Kolor: niebieski
• Masa netto: 20 g

Wyprowadzenia (Pinout)

• VCC: wejście zasilania
• GND: masa
• SDA: linia danych I2C
• SCL: linia zegara I2C
• PWM0–PWM15: kanały wyjściowe PWM

Uwagi

• Należy upewnić się, że zasilacz dostarcza wystarczający prąd dla wszystkich podłączonych serwomechanizmów.
• Częstotliwość PWM powinna być dobrana do rodzaju odbiornika – inne wartości dla serwomechanizmów, inne dla ściemniania LED.
• W systemach z wieloma urządzeniami I2C zaleca się zmianę adresu modułu w celu uniknięcia konfliktów adresowych.

Typowe zastosowania

• Robotyka i mechanizmy wieloserwowe
• Projekty sterowania serwomechanizmami w Arduino i Raspberry Pi
• Automatyka DIY i systemy kontroli ruchu
• Wielokanałowe ściemnianie diod LED za pomocą PWM
• Edukacyjne zestawy elektroniczne

Zawartość zestawu

• 1 × moduł ProRock PCA9685 sterownik PWM/Servo 16-kanałowy 12-bit I2C

Moduł ProRock PCA9685 stanowi rozwiązanie dla projektów wymagających wielu kanałów PWM przy minimalnym zajęciu pinów mikrokontrolera. Stałe generowanie sygnałów przez dedykowany układ PCA9685 oraz komunikacja I2C umożliwiają budowę skalowalnych systemów sterowania serwomechanizmami lub ściemniania LED.