ProRock to kompaktowy moduł do śledzenia linii wykorzystujący trzy niezależne czujniki odbiciowe podczerwieni. Moduł wykrywa kontrast między jasną i ciemną powierzchnią, umożliwiając dokładny nawigację robotów podążających za wyznaczoną trasą. Każdy z trzech kanałów dostarcza cyfrowy sygnał wyjściowy informujący o obecności linii pod lewym, środkowym lub prawym czujnikiem.

Moduł przeznaczony jest dla projektów robotyki edukacyjnej oraz automatyki wykorzystującej detekcję kontrastu powierzchni. Kompatybilny z mikrokontrolerami Arduino, AVR, ARM i PIC.

Główne cechy

Trzy niezależne kanały detekcji: osobne sygnały dla lewego, środkowego i prawego toru zapewniają dokładny sterowanie kierunkiem ruchu

Odbiciowa detekcja podczerwieni: czujniki emitują światło IR i mierzą odbicie od powierzchni w celu rozpoznania kontrastu

Regulowana czułość: potencjometry umożliwiają dostosowanie poziomu detekcji do różnych materiałów i warunków oświetlenia

Wskaźniki LED: diody sygnalizacyjne dla każdego kanału ułatwiają weryfikację stanu wykrywania podczas konfiguracji

Otwór montażowy: łatwe mocowanie modułu do podwozia robota za pomocą śruby

Zasada działania

Każdy czujnik podczerwieni emituje wiązkę światła IR w kierunku powierzchni i mierzy ilość odbitego promieniowania. Jasne powierzchnie odbijają więcej światła, ciemne linie odbijają mniej. Wbudowane komparatory przetwarzają poziom odbicia na cyfrowy sygnał wysoki lub niski. Układ sterujący odczytuje stan wyjść lewego, środkowego i prawego kanału, a następnie koryguje kierunek ruchu w celu podążania za wyznaczoną ścieżką.

Specyfikacja techniczna

Typ produktu: moduł śledzenia linii IR (3 kanały)

Typ czujników: odbiciowe sensory podczerwieni CTRT5000

Liczba kanałów: 3 (lewy, środkowy, prawy)

Napięcie zasilania: 5 V DC

Typ sygnału wyjściowego: cyfrowy (wysoki/niski)

Zasięg detekcji: 2–30 mm

Czułość: regulowana

Wskaźniki: diody LED na płytce

Montaż: otwór na śrubę mocującą

Wymiary płytki: ok. 52 × 21 mm

Kompatybilność: Arduino, AVR, ARM, PIC

Wyprowadzenia (Pinout)

VCC: wejście zasilania 5 V

GND: masa

L: wyjście cyfrowe lewego czujnika (wysoki/niski)

C: wyjście cyfrowe środkowego czujnika (wysoki/niski)

R: wyjście cyfrowe prawego czujnika (wysoki/niski)

Uwagi

Czułość modułu należy dostosować do materiału ścieżki i warunków oświetlenia otoczenia.

Dla stałe śledzenia ścieżki należy utrzymać stałą odległość czujników od powierzchni.

Wskaźniki LED umożliwiają szybką weryfikację stanów detekcji w trakcie konfiguracji.

Typowe zastosowania

Roboty podążające za linią

Zestawy robotyki edukacyjnej do nauki śledzenia trasy

Projekty nawigacji oparte na mikrokontrolerach

Eksperymenty DIY z zakresu robotyki

Podstawowe systemy detekcji kontrastu powierzchni

Zawartość zestawu

1 × Moduł śledzenia ścieżki ProRock 3-kanałowy

Moduł ProRock zapewnia działający wielopunktową detekcję IR z regulowaną czułością i czytelnymi sygnałami cyfrowymi, stanowiąc sprawdzone rozwiązanie do budowy i strojenia robotów podążających za wyznaczoną trasą.