ProRock MPU-6050 6-Axis IMU I2C 3-5V 6-Axis IMU

Moduł IMU MPU-6050 GY-521 6-osiowy żyroskop i akcelerometr I2C 3–5 V

MPU-6050 | żyroskop 3-osiowy | akcelerometr 3-osiowy | interfejs I2C | napięcie zasilania 3–5 V | rozdzielczość ADC 16-bit | rozmiar PCB 20 × 16 mm

Moduł ProRock MPU-6050 GY-521 to sześcioosiowa jednostka pomiarowa IMU łącząca żyroskop i akcelerometr w jednej obudowie. Wstępnie przylutowane goldpiny umożliwiają natychmiastowe podłączenie, a interfejs I2C zapewnia prostą integrację w projektach związanych z pomiarem ruchu i orientacji.

Urządzenie przeznaczone jest dla twórców robotów, projektów dronów oraz systemów śledzenia ruchu wymagających dokładny pomiaru przyspieszenia liniowego i prędkości kątowej.

Główne cechy

• Pomiar sześcioosiowy: jednoczesny odczyt danych z żyroskopu i akcelerometru
• Zintegrowany układ MPU-6050: czujnik żyroskopu i akcelerometru w jednym układzie scalonym
• Komunikacja I2C: dwuprzewodowy interfejs cyfrowy upraszczający połączenie z mikrokontrolerem
• Przylutowane goldpiny: moduł gotowy do użycia bez konieczności lutowania
• Zmiana adresu I2C: możliwość podłączenia wielu modułów do jednej magistrali dzięki pinowi AD0

Zasada działania

Akcelerometr mierzy przyspieszenie liniowe w trzech osiach przestrzennych. Żyroskop mierzy prędkość kątową wokół trzech osi. Połączone dane z obu czujników pozwalają na dokładny określenie ruchu i orientacji modułu w przestrzeni trójwymiarowej.

Specyfikacja techniczna

• Typ produktu: moduł IMU 6-osiowy
• Układ główny: MPU-6050
• Interfejs: I2C
• Napięcie zasilania: 3–5 V
• Zakres żyroskopu: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s
• Zakres akcelerometru: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
• Rozdzielczość ADC: 16-bit
• Wymiary PCB: około 20 × 16 mm

Wyprowadzenia (Pinout)

• VCC: zasilanie
• GND: masa
• SCL: linia zegarowa I2C
• SDA: linia danych I2C
• INT: wyjście przerwania

Uwagi

• Pin AD0 umożliwia zmianę adresu I2C modułu.
• Kolor kondensatora na płytce może się różnić w zależności od partii produkcyjnej i nie wpływa na funkcjonalność.

Typowe zastosowania

• Roboty balansujące i pojazdy samoбалансующye
• Drony i bezzałogowe statki powietrzne
• Systemy śledzenia ruchu i orientacji przestrzennej

Zawartość zestawu

• 1 × Moduł ProRock MPU-6050 GY-521

Moduł ProRock MPU-6050 stanowi funkcjonalne rozwiązanie do zastosowań wymagających pomiaru ruchu i orientacji w przestrzeni trójwymiarowej.