Moduł sterowania silnikami ProRock DRV8833 to kompaktowy sterownik z podwójnym mostkiem H przeznaczony do sterowania małymi silnikami prądu stałego oraz silnikami krokowymi. Oparty na układzie DRV8833, zapewnia dwukierunkowe sterowanie z wbudowanymi mechanizmami ochronnymi. Niewielkie wymiary płytki sprawiają, że moduł znajduje zastosowanie w projektach robotycznych o ograniczonej przestrzeni montażowej.

Sterownik umożliwia niezależne sterowanie dwoma silnikami szczotkowymi lub jednym silnikiem krokowym czteroprzewodowym. Zintegrowane zabezpieczenia chronią układ przed przeciążeniem prądowym, zwarciem, podnapięciem oraz przegrzaniem. Moduł obsługuje tryb uśpienia, redukujący pobór energii w stanie bezczynności.

Główne cechy

Podwójny mostek H: umożliwia sterowanie dwoma niezależnymi silnikami prądu stałego lub jednym silnikiem krokowym czteroprzewodowym

Wbudowane zabezpieczenia: automatyczna ochrona przed przeciążeniem prądowym, zwarciem, podnapięciem oraz przegrzaniem układu

Tryb niskiego poboru mocy: funkcja uśpienia aktywowana przez wyprowadzenie ULT zmniejsza zużycie energii podczas bezczynności

Niezależne kanały sterujące: oddzielne sygnały wejściowe dla każdego mostka H pozwalają na jednoczesną kontrolę kierunku i prędkości silników

Kompaktowa konstrukcja: małe wymiary płytki umożliwiają montaż w ciasnych obudowach i mobilnych aplikacjach

Zasada działania

Moduł wykorzystuje przełączanie mostków H do zmiany polaryzacji napięcia na wyjściach silnika, co umożliwia ruch w przód i w tył. Każdy z dwóch niezależnych kanałów jest sterowany parą wejść logicznych: IN1/IN2 kontrolują pierwszy mostek H, a IN3/IN4 drugi. Stan logiczny na tych wejściach określa kierunek przepływu prądu przez uzwojenia silnika. Wyprowadzenie ULT służy do przełączania modułu w tryb niskiego poboru mocy poprzez ustawienie niskiego stanu logicznego. Wewnętrzne układy monitorujące nieustannie sprawdzają natężenie prądu i temperaturę, automatycznie wyłączając wyjścia w razie przekroczenia dopuszczalnych wartości.

Specyfikacja techniczna

Typ produktu: moduł sterownika silników z podwójnym mostkiem H

Układ scalony: DRV8833

Napięcie zasilania: DC 3–10 V

Prąd wyjściowy pojedynczego mostka H: 1,5 A

Obsługiwane silniki: 2 silniki DC lub 1 silnik krokowy czteroprzewodowy

Zabezpieczenia: przeciążenie prądowe, zwarcie, podnapięcie, przegrzanie

Tryb niskiego poboru mocy: obsługiwany przez wyprowadzenie ULT

Wymiary modułu: 18,5 × 16 mm

Wyprowadzenia (Pinout)

VCC: wejście zasilania

GND: masa

IN1 / IN2: wejścia sterujące kanału 1 mostka H

IN3 / IN4: wejścia sterujące kanału 2 mostka H

OUT1 / OUT2: wyjście silnika kanału 1

OUT3 / OUT4: wyjście silnika kanału 2

ULT: sterowanie trybem uśpienia (niski stan logiczny = uśpienie)

EEP: wyjście ochronne (niewymagane w podstawowych zastosowaniach)

Uwagi

Odłączenie mostka lutowniczego J2 umożliwia zewnętrzne sterowanie trybem uśpienia poprzez wyprowadzenie ULT.

Należy upewnić się, że prąd silnika nie przekracza znamionowego prądu wyjściowego na kanał.

W przypadku ciągłej pracy przy wysokim obciążeniu zaleca się zastosowanie dodatkowego chłodzenia.

Moduł przeznaczony jest do systemów niskonapięciowych zasilanych z baterii.

Typowe zastosowania

Małe pojazdy robotyczne

Sterowanie silnikami przekładniowymi prądu stałego

Projekty z silnikami krokowymi czteroprzewodowymi

Przenośne systemy automatyki

Edukacyjne zestawy robotyczne

Zawartość zestawu

1 × Moduł sterowania silnikami ProRock DRV8833 2 kanały

Moduł ProRock DRV8833 z podwójnym mostkiem H dostarcza kompaktowe, sprawny i zabezpieczone sterowanie silnikami w niskonapięciowych aplikacjach robotycznych i wbudowanych.