ProRock Moduł MPU-6050 GY-521 6-Osiowy IMU I2C 3-5V

ProRock MPU-6050 GY-521 — Moduł IMU 6-Osiowy z Żyroskopem i Akcelerometrem

MPU-6050 | Interfejs I2C | Zakres żyroskopu ±250/±500/±1000/±2000 °/s | Zakres akcelerometru ±2/±4/±8/±16 g | Rozdzielczość ADC 16-bit | Napięcie zasilania 3–5 V | Wymiary PCB 20 × 16 mm

Moduł ProRock MPU-6050 GY-521 to kompaktowa jednostka pomiarowa łącząca trzysiosowy żyroskop i trzysiosowy akcelerometr w jednym układzie scalonym. Dzięki interfejsowi I2C moduł umożliwia prostą integrację z mikrokontrolerem, a wstępnie przylutowane goldpiny pozwalają na natychmiastowe rozpoczęcie pracy. Przeznaczony dla zastosowań wymagających pomiaru ruchu, orientacji przestrzennej oraz stabilizacji.

Układ MPU-6050 znajduje szerokie zastosowanie w projektach robotycznych, dronach, systemach nawigacji oraz urządzeniach monitorujących ruch. Cyfrowa komunikacja I2C eliminuje potrzebę wielopinowego podłączenia, a programowalne zakresy pomiarowe umożliwiają dostosowanie czułości do specyfiki projektu.

Główne cechy

• Sześcioosiowy pomiar ruchu: jednoczesne odczyty z żyroskopu i akcelerometru zapewniają pełne dane o przemieszczeniu i obrocie
• Zintegrowana konstrukcja: oba czujniki umieszczone w jednym układzie scalonym eliminują problemy z synchronizacją odczytów
• Cyfrowa komunikacja I2C: wymaga jedynie dwóch linii danych do obsługi pełnego zestawu pomiarów
• Gotowość do użycia: przylutowane goldpiny umożliwiają bezpośrednie podłączenie do płytki stykowej lub modułu bazowego
• Programowalne zakresy: możliwość zmiany czułości żyroskopu i akcelerometru w zależności od wymagań aplikacji
• Wyjście przerwania: linia INT pozwala na efektywną obsługę zdarzeń bez ciągłego odpytywania modułu

Zasada działania

Akcelerometr mierzy przyspieszenie liniowe wzdłuż trzech osi przestrzennych, co pozwala na wykrywanie nachylenia oraz siły działającej na urządzenie. Żyroskop rejestruje prędkość kątową wokół każdej z trzech osi, umożliwiając pomiar obrotów. Połączenie obu typów pomiarów dostarcza gotowej informacji o ruchu i orientacji w przestrzeni trójwymiarowej. Dane z obu czujników są przetwarzane przez wewnętrzny przetwornik ADC i udostępniane przez interfejs I2C w postaci cyfrowej.

Specyfikacja techniczna

• Typ produktu: moduł IMU 6-osiowy
• Układ główny: MPU-6050
• Interfejs komunikacyjny: I2C
• Napięcie zasilania: 3–5 V
• Zakres żyroskopu: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s
• Zakres akcelerometru: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
• Rozdzielczość przetwornika ADC: 16-bit
• Wymiary płytki PCB: około 20 × 16 mm

Wyprowadzenia

• VCC: zasilanie modułu
• GND: masa
• SCL: linia zegara I2C
• SDA: linia danych I2C
• INT: wyjście przerwania

Uwagi

• Pin AD0 umożliwia zmianę adresu I2C, co pozwala na podłączenie wielu modułów do jednej magistrali.
• Kolor kondensatora może się różnić w zależności od partii produkcyjnej i nie wpływa na funkcjonalność modułu.

Typowe zastosowania

• Roboty balansujące na dwóch kołach
• Drony i bezzałogowe statki powietrzne
• Systemy śledzenia ruchu i gestów
• Platformy stabilizacyjne dla kamer
• Urządzenia nawigacyjne i orientacyjne

Zawartość zestawu

• 1 × Moduł ProRock MPU-6050 GY-521

Moduł ProRock MPU-6050 GY-521 stanowi zestaw komponentów do dokładny pomiaru ruchu i orientacji w projektach elektronicznych wymagających danych inercjalnych. Połączenie dwóch czujników w jednym module upraszcza konstrukcję systemu pomiarowego.