Moduł ProRock KY-033 to czujnik odbiciowy pracujący w podczerwieni, przeznaczony do detekcji linii i wykrywania obiektów w bliskiej odległości. Wykorzystuje szeroko stosowany sensor TCRT5000, który emituje światło podczerwone i odbiera je za pomocą fototranzystora. Zintegrowany komparator przetwarza sygnał analogowy na cyfrowy poziom TTL, umożliwiając bezpośrednie podłączenie do mikrokontrolera.

Moduł jest przeznaczony do budowy robotów poruszających się po trasie, systemów wykrywania krawędzi oraz projektów automatyki wymagających detekcji powierzchni o różnej refleksyjności. Regulowany potencjometr wieloobrotowy pozwala dokładny dostosować czułość i odległość detekcji do warunków użytkowania.

Główne cechy

Czujnik TCRT5000: sprawdzony element oparty na emiterze i odbiorniku podczerwieni, zapewniający powtarzalne wykrywanie linii

Regulacja czułości: wieloobrotowy potencjometr umożliwia dokładne ustawienie odległości detekcji oraz progu reakcji na powierzchnie o różnej jasności

Cyfrowe wyjście TTL: sygnał wyjściowy kompatybilny z logiką trójwoltową i pięciowoltową, gotowy do bezpośredniego podłączenia do GPIO mikrokontrolera

Szybka reakcja: krótki czas odpowiedzi czujnika umożliwia zastosowanie w układach sterowania czasu rzeczywistego

Kompaktowa konstrukcja: niewielkie wymiary i otwory montażowe ułatwiają instalację na podwoziu robota

Proste okablowanie: trzy wyprowadzenia zasilania i sygnału

Zasada działania

Sensor TCRT5000 emituje wiązkę światła podczerwonego w kierunku badanej powierzchni. Fototranzystor odbiera światło odbite od obiektu lub podłoża. Jasne i odbijające powierzchnie zwracają więcej światła niż ciemne, co powoduje zmianę poziomu wyjściowego fototranzystora. Zintegrowany komparator porównuje ten sygnał z wartością progową ustawioną potencjometrem i generuje stan niski na wyjściu, gdy obiekt zostanie wykryty, oraz stan wysoki w przypadku braku obiektu. Moduł pozwala wykrywać linie na podłożu lub obecność przedmiotów w zakresie od jednego do dwudziestu pięciu milimetrów.

Specyfikacja techniczna

Model: KY-033

Typ czujnika: odbiciowy podczerwony TCRT5000

Napięcie zasilania: 2,5–12 V DC (zalecane 5 V)

Pobór prądu: około 18–20 mA przy zasilaniu 5 V

Odległość detekcji: około 1–25 mm (regulowana)

Typ wyjścia: cyfrowe TTL (stan niski przy wykryciu obiektu, stan wysoki przy braku obiektu)

Kompatybilność logiczna: 3,3 V / 5 V

Wymiary płytki: około 42 × 10,5 mm

Montaż: dwa otwory mocujące

Uwagi

Jasne i odbijające powierzchnie zapewniają silniejszy sygnał odbity niż powierzchnie ciemne i matowe.

Czułość należy dostroić potencjometrem do warunków otoczenia i rodzaju śledzonej powierzchni.

Zalecane jest montowanie modułu w bliskiej odległości od śledzonego podłoża.

Typowe zastosowania

Roboty śledzące linie na trasie

Detekcja krawędzi i rodzaju powierzchni

Wykrywanie przeszkód i zbliżających się obiektów

Projekty edukacyjne i hobbystyczne w zakresie robotyki

Zawartość zestawu

1 × moduł śledzenia linii ProRock KY-033 TCRT5000

Moduł ProRock KY-033 zapewnia działający detekcję linii, regulowaną czułość oraz proste podłączenie cyfrowe, stanowiąc praktyczne rozwiązanie w projektach robotyki, automatyki i nauki programowania mikrokontrolerów.