ProRock Moduł Enkoderu Rotacyjnego KY-040 Arduino 360° Quadrature Output

ProRock KY-040 Moduł Enkodera Rotacyjnego 360° dla Arduino z Wyjściem Quadrature i Przyciskiem

Enkoder inkrementalny 360° | Wyjście kwadratury A/B | 20 impulsów/obrót | Zintegrowany przycisk | Moduł 5 V | 31 × 19 × 29 mm

Moduł KY-040 firmy ProRock to kompaktowy enkoder obrotowy inkrementalny wyposażony w wyjście kwadratury umożliwiające dokładny zliczanie kroków obrotu oraz wykrywanie kierunku ruchu. W przeciwieństwie do potencjometru obrotowego, urządzenie może być obracane nieprzerwanie, a mikrokontroler zlicza impulsy bez ograniczeń zakresu. Wbudowany przycisk dodaje funkcję selekcji lub potwierdzenia, co czyni moduł kompletnym rozwiązaniem do budowy interfejsów użytkownika.

Moduł przeznaczony jest dla projektów opartych na Arduino, ESP32, STM32 oraz innych mikrokontrolerach obsługujących cyfrowe wejścia. Dzięki prostej komunikacji i łatwości montażu na płytce stykowej lub panelu sterowania znajduje zastosowanie w nawigacji menu, regulacji parametrów oraz aplikacjach robotycznych.

Główne cechy

• Wyjście kwadratury: dwa przesunięte fazowo sygnały CLK (A) i DT (B) umożliwiają wykrywanie zarówno kroków obrotu, jak i kierunku ruchu
• Ciągły obrót: brak ograniczeń mechanicznych pozwala na nieskończone zliczanie impulsów w obu kierunkach
• Zintegrowany przycisk: wejście SW zapewnia dodatkową funkcję kliknięcia do obsługi menu, resetowania lub potwierdzania wyboru
• Cyfrowy interfejs: prosta komunikacja z mikrokontrolerem przez standardowe piny GPIO
• Kompaktowa konstrukcja: niewielkie wymiary ułatwiają integrację na płytce stykowej lub montaż w panelu sterującym

Zasada działania

Enkoder inkrementalny generuje dwa cyfrowe sygnały wyjściowe CLK (A) i DT (B) przesunięte fazowo względem siebie. Podczas obrotu wału kolejność zmian stanów tych sygnałów pozwala mikrokontrolerowi określić kierunek ruchu. Mikrokontroler monitorując zbocza sygnałów zlicza kroki obrotu. Każdy pełen obrót wału generuje określoną liczbę impulsów. Naciśnięcie wału aktywuje wbudowany przycisk, który zwarcia linię SW do masy, umożliwiając wykrycie zdarzenia kliknięcia.

Specyfikacja techniczna

• Model: KY-040
• Typ: enkoder obrotowy inkrementalny 360° z przyciskiem
• Napięcie zasilania: 5 V
• Impulsy na obrót: 20
• Wymiary modułu: 31 × 19 × 29 mm
• Masa: 8 g
• Sygnały wyjściowe: CLK (A), DT (B), SW, VCC, GND
• Materiał PCB: laminat FR4 z komponentami elektronicznymi

Wyprowadzenia (Pinout)

• VCC: zasilanie 5 V
• GND: masa
• CLK (A): wyjście sygnału kwadratury A (podłączyć do dowolnego pinu cyfrowego mikrokontrolera, np. D2)
• DT (B): wyjście sygnału kwadratury B (podłączyć do dowolnego pinu cyfrowego mikrokontrolera, np. D3)
• SW: wyjście przycisku (podłączyć do dowolnego pinu cyfrowego mikrokontrolera, np. D4)

Typowe zastosowania

• Nawigacja w menu i pokrętła interfejsu użytkownika
• Regulacja głośności i kontrola parametrów
• Zliczanie pozycji i kroków obrotu w robotyce
• Panele sterujące DIY i interfejsy systemów wbudowanych

Zawartość zestawu

• 1 × Moduł enkodera obrotowego ProRock KY-040 360°

Moduł KY-040 stanowi działający rozwiązanie dla projektów wymagających dokładny kontroli obrotowej z funkcją potwierdzenia. Dostarczany jest z przykładowym kodem Arduino obsługującym zliczanie kroków, wykrywanie kierunku oraz obsługę przycisku z funkcją debouncingu.