ProRock L9110 / L9110S to kompaktowy moduł sterownika silników zbudowany na układzie podwójnego mostka H. Przeznaczony jest do sterowania dwoma małymi silnikami prądu stałego lub jednym czteroprzewodowym silnikiem krokowym dwufazowym. Moduł znajduje zastosowanie w projektach edukacyjnych, robotyce DIY oraz podstawowych aplikacjach sterowania silnikami.

Układ obsługuje sterowanie kierunkiem obrotów za pomocą sygnałów cyfrowych oraz regulację prędkości poprzez modulację PWM z mikrokontrolerów takich jak Arduino. Zestaw napięć zasilania oraz prosty interfejs logiczny umożliwiają szybką integrację w projektach dla początkujących i hobbystów.

Główne cechy

Podwójny układ L9110S: zapewnia podstawowe sterowanie mostkiem H dla dwóch niezależnych kanałów

Obsługa różnych typów silników: umożliwia podłączenie dwóch silników DC lub jednego silnika krokowego czteroprzewodowego

Zestaw napięć: kompatybilny z zasilaniem od prostych baterii po stabilizowane źródła

Sterowanie PWM: współpracuje z wyjściami PWM popularnych mikrokontrolerów do regulacji prędkości

Kompaktowa konstrukcja: niewielkie wymiary płytki ułatwiają montaż w ograniczonej przestrzeni

Interfejs TTL: bezpośrednia kompatybilność z poziomami logicznymi mikrokontrolerów

Zasada działania

Moduł wykorzystuje dwa niezależne mostki H zbudowane na układach L9110S. Każdy mostek steruje jednym silnikiem DC poprzez dwa wejścia logiczne. Stan wysoki na pierwszym wejściu i niski na drugim powoduje obrót w jednym kierunku, odwrócenie stanów zmienia kierunek obrotu. Podanie tego samego stanu na oba wejścia zatrzymuje silnik. Prędkość obrotu regulowana jest przez zmianę wypełnienia sygnału PWM podawanego na wejścia sterujące. W przypadku silnika krokowego, sekwencyjne przełączanie stanów na czterech wejściach obu mostków generuje odpowiednią sekwencję kroków.

Specyfikacja techniczna

Typ modułu: sterownik silników z podwójnym mostkiem H

Układ sterujący: L9110 / L9110S

Napięcie zasilania (VCC): DC 2,5–12V

Liczba kanałów wyjściowych: 2 silniki DC lub 1 silnik krokowy

Maksymalny prąd wyjściowy: 0,8A na mostek

Interfejs logiczny: kompatybilny z TTL

Wymiary PCB: ok. 28 × 21 mm

Wyprowadzenia (Pinout)

VCC: zasilanie silników (2,5–12V)

GND: masa wspólna

A-IA: wejście sterujące A silnika A

A-IB: wejście sterujące B silnika A

B-IA: wejście sterujące A silnika B

B-IB: wejście sterujące B silnika B

OA1 / OA2: wyprowadzenia silnika A

OB1 / OB2: wyprowadzenia silnika B

Uwagi

Moduł przeznaczony jest do aplikacji o niskim obciążeniu i nie jest zalecany do zastosowań przemysłowych ani silników dużej mocy.

Należy upewnić się, że prąd zablokowanego silnika nie przekracza 800mA na kanał.

Typowe zastosowania

Roboty edukacyjne i zestawy do nauki programowania

Małe pojazdy autonomiczne i roboty podążające za linią

Eksperymenty DIY ze sterowaniem silnikami

Demonstracje podstawowego sterowania silnikami krokowymi

Zawartość zestawu

1 × moduł sterownika silników ProRock L9110 / L9110S

ProRock L9110 / L9110S to przystępny cenowo i prosty w obsłudze moduł sterownika silników, który stanowi praktyczne rozwiązanie dla studentów, hobbystów oraz osób rozpoczynających pracę z projektami wbudowanymi wymagającymi podstawowego sterowania silnikami prądu stałego i krokowymi.