Moduł sterownika silników ProRock L298N to uniwersalny układ sterujący oparty na układzie scalonym L298N z podwójnym mostkiem H. Umożliwia sterowanie dwoma silnikami prądu stałego z regulacją prędkości i kierunku obrotów lub jednym dwufazowym silnikiem krokowym przy użyciu standardowych sygnałów kontrolnych z mikrokontrolera. Moduł zapewnia wyjście zasilania 5 V do zasilania układów logicznych, obsługuje sterowanie z mikrokontrolerów 3,3 V oraz posiada wbudowane wskaźniki LED kierunku obrotów, zasilania i interfejs pomiaru prądu.

Przeznaczony dla projektów robotycznych, pojazdów autonomicznych oraz edukacyjnych systemów sterowania silnikami. Oddzielne linie zasilania logiki i silników zwiększają stałe sterowania.

Główne cechy

Podwójny mostek H: umożliwia niezależne sterowanie dwoma silnikami DC lub sekwencyjne sterowanie jednym silnikiem krokowym dwufazowym

Szerokie spektrum zasilania: współpracuje z różnymi źródłami zasilania dla silników w zakresie niskiego i średniego napięcia

Regulacja prędkości i kierunku: sygnał PWM na wejściach enable kontroluje prędkość, wejścia kierunku przełączają polaryzację

Wyjście logiczne: dostarcza stabilizowane napięcie dla zasilania układów mikroprocesorowych i czujników

Kompatybilność z układami 3,3 V: współpracuje bezpośrednio z popularnymi platformami mikrokontrolerów niskiego napięcia

Wskaźniki statusu: diody LED informują o aktywnym zasilaniu oraz aktualnym kierunku pracy każdego mostka

Interfejs pomiaru prądu: złącza umożliwiają podłączenie obwodu monitorowania obciążenia silników

Zasada działania

Każdy mostek H przełącza polaryzację napięcia na wyjściach silnika poprzez sekwencyjne włączanie czterech tranzystorów mocy. Zmiana stanu wejść kierunku powoduje odwrócenie biegunowości i zmiany kierunku obrotów silnika. Sygnał PWM podawany na wejścia enable moduluje średnią wartość napięcia dostarczanego do silnika, kontrolując tym samym jego prędkość obrotową. W przypadku silnika krokowego sekwencyjne przełączanie stanów wejść kierunku w obu mostkach wymusza kolejne kroki obrotu wału. Oddzielne linie zasilania dla logiki sterującej i obwodów mocy silników minimalizują zakłócenia i zapewniają stałe pracę układu kontrolnego.

Specyfikacja techniczna

Typ produktu: moduł sterownika silników z podwójnym mostkiem H

Układ sterownika: L298N

Zakres zasilania silników (VMS): DC 5–35 V

Zakres zasilania logiki (VSS): DC 4,5–5,5 V

Prąd wyjściowy szczytowy: 2 A na mostek

Prąd pobierany przez logikę: 0–36 mA

Poziomy sygnałów sterujących: wysoki 4,5–5,5 V, niski 0 V

Maksymalna moc: 20 W

Temperatura przechowywania: −25 °C do +130 °C

Wymiary płytki: 55 × 60 × 30 mm

Masa płytki: 33 g

Dodatkowe funkcje: wskaźniki kierunku, wskaźnik zasilania, interfejs pomiaru prądu, interfejs zasilania logiki

Wyprowadzenia (Pinout)

VMS: wejście zasilania silników

VSS (5V): wejście zasilania logiki

GND: masa wspólna

ENA / ENB: wejścia enable kanałów silnika (sterowanie PWM prędkości)

IN1 / IN2: wejścia kierunku kanału A

IN3 / IN4: wejścia kierunku kanału B

OUT1 / OUT2: wyjścia silnika A

OUT3 / OUT4: wyjścia silnika B

Uwagi

Należy stosować stałe źródło zasilania silników w zakresie określonym przez specyfikację.

Do regulacji prędkości należy podać sygnał PWM na wejścia ENA/ENB oraz ustawić kierunek za pomocą wejść IN.

Dla silników krokowych należy zastosować prawidłową sekwencję stanów wejść kierunku dla kolejnych faz.

Przy sterowaniu większymi prądami należy zapewnić odpowiednie chłodzenie w celu zmniejszenia ryzyka wyłączenia termicznego układu.

Typowe zastosowania

Sterowanie silnikami w inteligentnych pojazdach i podwoziach robotów

Projekty z silnikami na platformach Arduino, ESP32, STM32

Sterowanie prędkością i kierunkiem dwóch silników DC

Sterowanie silnikiem krokowym dwufazowym

Edukacyjne eksperymenty z układami sterowania silników

Zawartość zestawu

1 × moduł sterownika silników ProRock L298N Dual H Bridge

Moduł sterownika ProRock L298N to praktyczne rozwiązanie do projektów robotycznych i systemów wbudowanych, łączące szerokie wsparcie zasilania silników, regulację prędkości PWM oraz elastyczność sterowania zarówno silnikami DC, jak i dwufazowymi silnikami krokowymi.

ProRock L298N Mostownik Silników DC/Stepper 5-35V 2A PWM