Moduł sterownika silników ProRock L293D to wielofunkcyjna płytka kontrolna oparta na układzie mostka H, przeznaczona do projektów robotycznych i automatyki wykorzystujących platformę Arduino. Umożliwia niezależne sterowanie dwukierunkowe wieloma silnikami prądu stałego lub silnikami krokowymi z jednej płytki bazowej.

Konstrukcja oparta na układzie L293D zapewnia możliwość kontroli kierunku obrotu, regulacji prędkości za pomocą modulacji PWM oraz zawiera funkcje zabezpieczające przed przegrzaniem. Oddzielne zasilanie logiki i silników oraz wbudowane rezystory ściągające gwarantują bezpieczne uruchomienie systemu.

Główne cechy

Cztery mostki H: umożliwiają sterowanie maksymalnie czterema silnikami prądu stałego lub dwoma silnikami krokowymi

Sterowanie dwukierunkowe: każdy kanał obsługuje ruch do przodu i do tyłu

Regulacja prędkości PWM: wielokanałowa kontrola prędkości obrotowej przez modulację szerokości impulsu

Zabezpieczenie termiczne: wbudowana funkcja wyłączenia przy przekroczeniu temperatury pracy

Rezystory ściągające: utrzymują silniki w stanie wyłączonym podczas uruchamiania systemu

Przycisk reset: umożliwia wygodne resetowanie układu Arduino bez odłączania zasilania

Oddzielne zasilanie: niezależne wejścia zasilania logiki i silników zapewniają stałe pracy

Obsługa silników krokowych: wspiera tryby sterowania pojedynczego, podwójnego, przeplatane oraz mikrokrokowanie

Zasada działania

Układ L293D wykorzystuje konfigurację mostka H do zmiany polaryzacji napięcia zasilającego silnik, co umożliwia sterowanie kierunkiem obrotu. Modulacja PWM na wejściach sterujących pozwala na płynną regulację prędkości przez zmianę współczynnika wypełnienia sygnału. Każdy z czterech kanałów mostka może sterować niezależnym obciążeniem silnikowym. Rozdzielenie torów zasilania logiki i mocy silników zapewnia stałe pracy układów cyfrowych niezależnie od obciążenia silników.

Specyfikacja techniczna

Typ produktu: moduł sterownika silników

Układ sterujący: L293D

Liczba kanałów: 4 mostki H

Napięcie zasilania silników: DC 4.5–36V

Prąd wyjściowy na kanał: 0.6A

Prąd szczytowy na kanał: 1.2A

Napięcie logiczne: 5V

Liczba wyprowadzeń układu: 28 pinów

Wymiary płytki: 6.8 × 5.5 × 1.5 cm

Grubość miedzi PCB: 0.5–4.0 OZ

Materiał PCB: FR4 / CEM1 / CEM3 / High TG

Tolerancja otworów PTH: ±0.076 mm

Tolerancja otworów NTPH: ±0.05 mm

Kolor płytki: niebieski + czarny

Wyprowadzenia (Pinout)

Wyjścia silników: 4 niezależne wyjścia mostków H

Wejście zasilania logiki: 5V

Wejście zasilania silników: zewnętrzny terminal zasilania

Wejścia PWM: kontrola prędkości dla każdego kanału

Wejścia kierunku: sterowanie ruchem do przodu i do tyłu dla każdego silnika

Przycisk reset: resetowanie systemu Arduino

Uwagi

Prąd obciążenia silnika nie może przekraczać maksymalnego prądu kanału

Przy wyższych obciążeniach należy zapewnić odpowiednie chłodzenie układu

W aplikacjach wysokoprądowych zaleca się stosowanie oddzielnego zasilania silników

Moduł jest kompatybilny z płytkami Arduino Mega, Diecimila, Duemilanove oraz podobnymi

Typowe zastosowania

Platformy robotyczne sterowane Arduino

Kontrola silników w pojazdach autonomicznych

Edukacyjne eksperymenty z silnikami elektrycznymi

Systemy pozycjonowania z silnikami krokowymi

Interaktywne projekty elektroniczne

Zawartość zestawu

1 × Moduł sterownika silników ProRock L293D

Moduł sterownika silników ProRock L293D zapewnia elastyczne wielokanałowe sterowanie silnikami z regulacją PWM i przełączaniem kierunku, co czyni go odpowiednim rozwiązaniem dla projektów robotycznych i automatyki opartych na platformie Arduino.