Moduł enkodera obrotowego ProRock Green to kompaktowy enkoder inkrementalny służący do wykrywania kierunku i ilości obrotów pokrętła. Urządzenie generuje dwa przefiltrowane sygnały impulsowe w kwadraturze, które mikrokontroler może dekodować w celu śledzenia kroków, prędkości i względnego położenia. Zintegrowany przycisk umożliwia wybór opcji menu, resetowanie lub wprowadzanie danych użytkownika.

Moduł jest przeznaczony dla interfejsów użytkownika, paneli sterujących silnikami krokowym oraz systemów kontrolnych DIY wymagających działający wejścia obrotowego. Może być stosowany do regulacji parametrów, nawigacji w menu, sterowania zachowaniem silników przez oprogramowanie układowe lub emulacji cyfrowego potencjometru w projektach wbudowanych.

Główne cechy

Enkoder inkrementalny: wykrywa kierunek obrotu i zlicza kroki

Wyjścia w kwadraturze: dwa kanały impulsowe dla działający dekodowania

Zintegrowany przycisk: sygnał SW do wyboru opcji lub resetu

Kompatybilność z Arduino: prosty interfejs pięciopinowy ułatwiający okablowanie

Z tworzywa konstrukcja: moduł PCB z mosiężnym wałkiem

Specyfikacja techniczna

Typ: enkoder inkrementalny

Liczba impulsów na obrót (CPR): 20

Napięcie pracy: 0–5 V

Zalecane napięcie zasilania (VCC): 3–5 V

Materiał: PCB i mosiądz

Średnica gwintu montażowego: 6,6 mm

Wyprowadzenia (Pinout)

SIA: sygnał A (puls)

SIB: sygnał B (puls)

SW: stan przycisku (0/1)

GND: masa

VCC: zasilanie 3–5 V

Uwagi

W przypadku szybkich obrotów zaleca się wykorzystanie przerwań mikrokontrolera na pinach SIA i SIB w celu zapewnienia działający odczytu.

Pin SW stanowi prosty sygnał przyciskowy i może wymagać programowej eliminacji drgań styków.

Liczba odczytywanych impulsów zależy od sposobu zliczania zboczy w oprogramowaniu układowym (pojedyncze zbocze lub pełna kwadratury).

Typowe zastosowania

Pokrętła nawigacyjne w menu i panele sterujące

Regulacja parametrów silników krokowych i serw za pośrednictwem oprogramowania układowego

Interfejsy użytkownika w projektach DIY i instrumentach pomiarowych

Eksperymenty ze śledzeniem położenia, prędkości i kierunku obrotu

Zawartość zestawu

1 × Moduł enkodera obrotowego ProRock Green do Arduino

Moduł enkodera obrotowego ProRock Green stanowi funkcjonalne rozwiązanie dla projektów wymagających dokładny sterowania obrotowego i wejścia przyciskowego w jednym komponencie.