Moduł śledzenia podczerwieni ProRock to czterokanałowa płytka z czujnikami IR przeznaczona do projektów robotycznych i pojazdów autonomicznych wymagających wielopunktowej detekcji powierzchni. Układ wykorzystuje odbite światło podczerwone do rozpoznawania kontrastu między jasną i ciemną powierzchnią, wykrywania przeszkód oraz zliczania obiektów.

Moduł zapewnia cztery niezależne wyjścia cyfrowe kompatybilne z mikrokontrolerem oraz umożliwia regulację czułości i odległości detekcji za pomocą wbudowanego potencjometru. Komparator LM339 odpowiada za stałe przetwarzanie sygnału analogowego na cyfrowy.

Główne cechy

Czterokanałowa detekcja: jednoczesne monitorowanie czterech punktów powierzchni zwiększa dokładność śledzenia linii

Detekcja odbicia IR: rozpoznawanie obiektów i kontrastu powierzchni na podstawie odbitego światła podczerwonego

Regulacja odległości detekcji: dopasowanie czułości do różnych powierzchni i warunków oświetleniowych za pomocą pokrętła potencjometru

Wyjścia TTL: bezpośrednie podłączenie do linii cyfrowych mikrokontrolera bez dodatkowych układów

Stałe komparator LM339: przetwarzanie sygnału zapewniające czytelny stan logiczny wyjścia

Diody LED wskaźnikowe: wizualna informacja zwrotna o stanie każdego kanału podczas detekcji

Zasada działania

Nadajniki IR emitują wiązki światła podczerwonego w kierunku badanej powierzchni lub obiektu. Odbite światło dociera do czujników, które konwertują je na sygnał elektryczny. Komparator LM339 przetwarza sygnał analogowy na cyfrowe wyjście TTL. Gdy moduł wykryje odbicie, zapala się dioda LED odpowiedniego kanału, a stan wyjścia zmienia się na niski. Brak odbicia utrzymuje wyjście w stanie wysokim.

Specyfikacja techniczna

Typ produktu: czterokanałowy moduł śledzenia podczerwieni / czujnik fotoelektryczny

Liczba kanałów: 4

Napięcie zasilania: 3.3–5 V DC

Zalecany prąd zasilania: powyżej 1 A

Temperatura pracy: −10 °C do +50 °C

Odległość detekcji: 2–60 cm (regulowana)

Zakres detekcji: 1 mm do 60 cm (regulowany)

Kąt detekcji: 35°

Sygnał wyjściowy: poziom TTL

Komparator: LM339

Interfejs wyjściowy: 6-przewodowy (OUT1–OUT4, VCC, GND)

Wymiary płyty głównej: około 42 × 38 × 12 mm

Wymiary małej płytki: około 25 × 12 × 12 mm

Średnica otworów montażowych: 3 mm (M3)

Wyprowadzenia

OUT1: wyjście TTL kanału 1

OUT2: wyjście TTL kanału 2

OUT3: wyjście TTL kanału 3

OUT4: wyjście TTL kanału 4

VCC (+): wejście zasilania

GND (−): masa

Uwagi

Wykrycie odbicia IR powoduje zapalenie wskaźnika LED i przejście wyjścia w stan niski. Brak odbicia utrzymuje wyjście w stanie wysokim.

Nie należy kierować czujników w stronę bezpośredniego światła słonecznego, aby uniknąć zakłóceń i fałszywych wyzwoleń.

Nie należy ustawiać czułości na zbyt wysokim poziomie, ponieważ może to powodować niestabilne działanie lub fałszywe wykrycia.

Odległość detekcji zależy od współczynnika odbicia celu: duże jasne obiekty wykrywane są z większej odległości, małe ciemne obiekty z mniejszej.

Typowe zastosowania

Śledzenie linii w inteligentnych pojazdach i robotach

Unikanie przeszkód i detekcja zbliżenia

Wykrywanie kontrastu powierzchni czarno-białych

Zliczanie i detekcja obiektów na linii montażowej

Projekty automatyki oparte na mikrokontrolerach

Zawartość zestawu

1 × Moduł śledzenia podczerwieni ProRock 4-kanałowy

Moduł śledzenia podczerwieni ProRock zapewnia stałe wielopunktową detekcję IR z regulowanym zakresem i wyjściami TTL, stanowiąc praktyczne rozwiązanie dla projektów wymagających dokładny rozpoznawania powierzchni i obiektów.

ProRock Moduł Śledzenia Podczerwieni 4-Kanałowy LM339 3.3-5 V