ProRock Moduł MX1508 2-Kanałowy Sterownik Silnika PWM 2-10V 1.5A

ProRock MX1508 — 2-Kanałowy Sterownik Silnika DC z Mostem H i Regulacją PWM 2–10V 1,5A

MX1508 | 2–10 V | 1,5 A ciągłe | 2,5 A szczytowe | PWM | 25 × 21 × 7 mm

Moduł sterujący ProRock MX1508 to kompaktowy dwukanałowy sterownik silników prądu stałego i silników krokowych oparty na podwójnym moście H. Przeznaczony dla projektów robotycznych zasilanych z baterii, inteligentnych pojazdów oraz systemów wbudowanych wymagających efektywnego sterowania silnikami w ograniczonej przestrzeni montażowej.

Układ wykorzystuje techniczny układ sterujący z tranzystorami MOSFET o niskiej rezystancji wewnętrznej, co zapewnia niskie straty energii i ograniczone nagrzewanie podczas pracy. Obsługuje dwukierunkowe sterowanie obrotami oraz regulację prędkości sygnałem PWM z wbudowaną ochroną przed przegrzaniem.

Główne cechy

• Techniczny układ sterujący: tranzystory MOSFET o niskiej rezystancji wewnętrznej minimalizują nagrzewanie podczas pracy ciągłej
• Podwójny mostek H: umożliwia niezależne sterowanie dwoma silnikami DC lub jednym czteroprzewodowym dwufazowym silnikiem krokowym
• Regulacja prędkości PWM: dokładny kontrola prędkości obrotowej poprzez modulację szerokości impulsu sygnału sterującego
• Ochrona przed przegrzaniem: automatyczne wyłączenie wyjść po przekroczeniu temperatury granicznej z samoczynnym wznowieniem pracy po ochłodzeniu
• Kompaktowa konstrukcja: miniaturowe wymiary umożliwiają zastosowanie w małych robotach i modelach mobilnych
• Obwód zabezpieczający: zapobiega nieprawidłowemu przewodzeniu kanałów i błędnym ruchom silnika

Zasada działania

Moduł wykorzystuje konfigurację podwójnego mostka H do kontroli polaryzacji zasilania silników. Zmiana stanu logicznego na wejściach sterujących IN1/IN2 lub IN3/IN4 determinuje kierunek obrotu odpowiedniego silnika — ruch do przodu, do tyłu lub zatrzymanie. Prędkość obrotowa jest regulowana poprzez zmianę wypełnienia sygnału PWM podawanego na wejścia sterujące. Przy pracy z silnikiem krokowym sekwencyjne przełączanie wejść sterujących generuje kontrolowane kroki obrotu wału.

Wbudowana ochrona termiczna monitoruje temperaturę układu MX1508. Po wykryciu przegrzania automatycznie odcina wyjścia silnikowe, a po spadku temperatury poniżej progu bezpieczeństwa samoczynnie wznawia normalną pracę bez konieczności resetowania modułu.

Specyfikacja techniczna

• Typ produktu: dwukanałowy sterownik silników DC
• Układ główny: MX1508
• Napięcie zasilania silnika: DC 2–10 V
• Napięcie wejścia sterującego: 1,8–7 V
• Prąd ciągły na kanał: 1,5 A
• Prąd szczytowy: 2,5 A
• Obsługiwane silniki: 2 silniki DC lub 1 czteroprzewodowy dwufazowy silnik krokowy
• Średnica otworu montażowego: 2 mm
• Wymiary modułu: 25 × 21 × 7 mm

Wyprowadzenia

• VM: wejście zasilania silnika
• GND: masa
• IN1 / IN2: wejścia sterujące silnika A
• IN3 / IN4: wejścia sterujące silnika B
• OUT1 / OUT2: wyjścia silnika A
• OUT3 / OUT4: wyjścia silnika B

Uwagi

• Napięcie zasilania musi być utrzymane w określonym zakresie podczas pracy.
• Przy długotrwałej pracy z dużymi prądami zaleca się zapewnienie odpowiedniego chłodzenia modułu.
• Wbudowana ochrona termiczna zabezpiecza moduł podczas przeciążenia poprzez automatyczne odcięcie wyjść.
• Moduł jest przeznaczony do zastosowań zasilanych bateryjnie oraz kompaktowych projektów robotycznych.

Typowe zastosowania

• Inteligentne pojazdy i roboty mobilne
• Projekty robotyki DIY i automatyki
• Sterowanie silnikami w modelach pojazdów
• Eksperymenty z silnikami krokowymi
• Systemy wbudowane zasilane bateryjnie

Zawartość zestawu

• 1 × Moduł ProRock MX1508 2-kanałowy sterownik silnika z podwójnym mostkiem H

Moduł ProRock MX1508 oferuje kompaktowe i efektywne sterowanie silnikami z regulacją PWM oraz wbudowaną ochroną termiczną, stanowiąc optymalne rozwiązanie dla małych robotów i zastosowań wbudowanych wymagających dokładny kontroli silników.