ProRock HG7881 4-Kanałowy Sterownik Silników DC 4x L9110S 2.5-12V 0.8A

ProRock HG7881 – 4-Kanałowy Sterownik Silników DC z Układami L9110S

4 × L9110S | 4 kanały H-bridge | 2.5–12V DC | 0.8A na kanał | 50 × 36 × 14.4 mm

ProRock HG7881 to wielokanałowy moduł sterownika silników przeznaczony do zastosowań w robotyce i projektach automatyki DIY. Płytka integruje cztery układy sterownika L9110S, umożliwiając jednoczesną kontrolę czterech silników prądu stałego lub dwóch silników krokowych czteroprze­wodowych dwufazowych. Zasilanie modułu odbywa się z zakre­su napięć od dwóch i pół do dwunastu woltów prądu stałego.

Każdy kanał silnika jest sterowany parą wejść logicznych, co pozwala na prostą kontrolę kierunku obrotów oraz regulację prędkości za pomocą sygnałów PWM. Moduł znajduje zastoso­wanie w małych platformach mobilnych, zestawach edukacyjnych oraz początkowych systemach kontroli ruchu.

Główne cechy

• Cztery niezależne kanały sterownika: umożliwiają kontrolę czterech silników prądu stałego lub dwóch silników krokowych czteroprze­wodowych dwufazowych
• Układy L9110S: sprawdzone mostki typu H zapewniające dwukierunkową kontrolę każdego kanału
• Zestaw napięć zasilania: kompatybilność z różnymi źródłami zasilania od baterii do zasilaczy sieciowych
• Bezpośrednie sterowanie z mikrokontrolera: wejścia logiczne TTL umożliwiają podłączenie do Arduino, ESP32 i innych platform
• Dioda LED wskazująca zasilanie: wizualna kontrola stanu zasilania modułu
• Kompaktowa konstrukcja: niewielkie wymiary ułatwiają montaż w ciasnych przestrzeniach robotów mobilnych

Zasada działania

Każdy z czterech kanałów sterownika jest kontrolowany przez mostek H zbudowany na układzie L9110S. Para wejść logicznych dla każdego kanału określa kierunek przepływu prądu przez silnik. Podanie stanu wysokiego na pierwsze wejście i niskiego na drugie powoduje obrót silnika w jednym kierunku. Odwrócenie stanów logicznych zmienia kierunek obrotu. Zastosowanie sygnału PWM na wejściach kontrolnych pozwala na regulację prędkości obrotowej silnika poprzez zmianę współczynnika wypełnienia impulsu.

Specyfikacja techniczna

• Model: HG7881
• Typ modułu: 4-kanałowy sterownik silników DC / silników krokowych
• Układ sterownika: L9110S × 4
• Napięcie zasilania: 2.5–12V DC
• Maksymalny prąd silnika: 0.8A na kanał
• Obsługiwane silniki: silniki DC, silniki krokowe czteroprze­wodowe dwufazowe
• Wymiary: 50 × 36 × 14.4 mm (długość × szerokość × wysokość)
• Masa: około 13.2 g

Wyprowadzenia (Pinout)

Złącze kontrolne (10-pinowe):

• A1 / A2: wejścia sterujące silnikiem A
• B1 / B2: wejścia sterujące silnikiem B
• C1 / C2: wejścia sterujące silnikiem C
• D1 / D2: wejścia sterujące silnikiem D
• +: zasilanie silników (2.5–12V)
• -: masa (GND)

Terminale wyjściowe silników (8-pinowe złącze śrubowe):

• MOTORA: podłączenie silnika DC A (2 piny)
• MOTORB: podłączenie silnika DC B (2 piny)
• MOTORC: podłączenie silnika DC C (2 piny)
• MOTORD: podłączenie silnika DC D (2 piny)

Przykładowa kontrola kierunku:

• Silnik A do przodu: A1 = HIGH, A2 = LOW
• Silnik A do tyłu: A1 = LOW, A2 = HIGH
• Silnik B do przodu: B1 = HIGH, B2 = LOW
• Silnik B do tyłu: B1 = LOW, B2 = HIGH

Uwagi

• Moduł przeznaczony jest do sterowania małymi silnikami – nie nadaje się do zastosowań wymagających wysokich prądów.
• Należy upewnić się, że prąd zablokowanego silnika nie przekracza 0.8A na kanał.
• Do regulacji prędkości należy wykorzystać sygnały PWM podawane na wejścia sterujące.

Typowe zastosowania

• Samodzielnie budowane platformy mobilne i roboty
• Edukacyjne zestawy robotyki
• Projekty wymagające kontroli wielu silników
• Proste eksperymenty z automatyką i sterowaniem ruchu

Zawartość zestawu

• 1 × Moduł sterownika silników ProRock HG7881 4-kanałowy

ProRock HG7881 stanowi proste i efektywne rozwiązanie do kontroli wielu silników w projektach robotycznych i edukacyjnych, oferując elastyczność, kompaktowe rozmiary oraz łatwą integrację z mikrokontrolerami.