Moduł czujnika Halla KY-035 ProRock to kompaktowy układ detekcji pola magnetycznego oparty na efekcie Halla. Wyjście analogowe modułu generuje napięcie proporcjonalne do natężenia i biegunowości pobliskiego pola magnetycznego. Rozwiązanie przeznaczone jest dla aplikacji wymagających dokładny pomiaru względnej intensywności pola, w przeciwieństwie do prostych przełączników cyfrowych.

Czujnik może być bezpośrednio podłączony do wejścia analogowego mikrokontrolera, co umożliwia implementację systemów wykrywania zbliżenia, pomiarów prędkości obrotowej z wykorzystaniem magnesów oraz śledzenia położenia w robotyce i automatyce.

Główne cechy

Efekt Halla: wykrywanie natężenia pola magnetycznego w sposób ciągły

Wyjście analogowe: napięcie wyjściowe zmienia się w zależności od intensywności i biegunowości pola

Prosty interfejs: bezpośrednie połączenie z wejściem ADC mikrokontrolera

Kompaktowa konstrukcja: forma kompatybilna z płytkami stykowymi

Uniwersalna kompatybilność: współpraca z platformami Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32

Zasada działania

Moduł wykorzystuje zjawisko Halla do detekcji pola magnetycznego. Wyjście AO generuje napięcie odniesienia w stanie braku pola magnetycznego. Zbliżenie magnesu powoduje odchylenie napięcia wyjściowego w górę lub w dół w zależności od biegunowości i natężenia pola. Wartość napięcia jest odczytywana przez przetwornik analogowo-cyfrowy mikrokontrolera, co umożliwia ciągły pomiar względnej intensywności pola magnetycznego.

Specyfikacja techniczna

Oznaczenie modułu: KY-035

Typ czujnika: czujnik Halla

Napięcie zasilania: 3.3 – 5 V

Typ wyjścia: napięcie analogowe (AO)

Interfejs: 3-pinowy (VCC / GND / AO)

Wymiary modułu: około 19 × 15 × 7 mm

Wyprowadzenia (Pinout)

VCC: zasilanie

GND: masa

AO: wyjście analogowe proporcjonalne do natężenia pola magnetycznego

Uwagi

Odczyt sygnału z pinu AO wymaga użycia przetwornika ADC mikrokontrolera (np. funkcja analogRead() w Arduino IDE).

Napięcie środkowe na wyjściu AO odpowiada brakowi pola magnetycznego; odchylenia wskazują na obecność i biegunowość pola.

W celu uzyskania dokładnych i powtarzalnych pomiarów zalecana jest kalibracja modułu.

Typowe zastosowania

Detekcja pola magnetycznego i wykrywanie zbliżenia

Pomiar prędkości obrotowej silników z wykorzystaniem magnesów

Detekcja położenia i obrotu w systemach mechanicznych

Projekty robotyczne, automatyka przemysłowa, eksperymenty edukacyjne

Zawartość zestawu

1 × Moduł czujnika Halla KY-035 ProRock

Czujnik KY-035 ProRock stanowi rozwiązanie dla aplikacji wymagających analogowego pomiaru pola magnetycznego. Moduł znajduje zastosowanie w systemach pomiarowych, sterowaniu oraz eksperymentach z użyciem pól magnetycznych.