ProRock Ultrasonic Sensor HY-SRF05 2-450 cm 40 kHz 5-Pin

Czujnik ultradźwiękowy ProRock HY-SRF05 5-pin 2-450 cm 40 kHz do Arduino

Zasięg pomiaru: 2–450 cm | Częstotliwość: 40 kHz | Dokładność: do 0,3 cm | Napięcie zasilania: 5 V DC | Kąt detekcji: ≤ 15° | Interfejs: 5 pinów

Moduł czujnika ultradźwiękowego ProRock HY-SRF05 stanowi zaawansowaną alternatywę dla popularnego modułu HC-SR04. Urządzenie mierzy odległość poprzez emisję impulsów ultradźwiękowych o częstotliwości 40 kHz i analizę czasu powrotu echa odbitego od obiektu. Dzięki pięciopinowemu interfejsowi moduł oferuje większą elastyczność w konfigurowaniu sygnałów wyzwalających i wyjściowych.

Czujnik przeznaczony jest dla konstruktorów robotów, systemów automatyki oraz użytkowników platform Arduino i innych mikrokontrolerów. Wąski kąt detekcji i powtarzalna dokładność pomiarów sprawiają, że moduł nadaje się do projektów wymagających dokładny wykrywania przeszkód i pomiaru odległości w szerokim zakresie.

Główne cechy

• Pomiar ultradźwiękowy: określa odległość na podstawie czasu przelotu fali dźwiękowej od nadajnika do przeszkody i z powrotem
• Rozszerzony zakres detekcji: umożliwia pomiar zarówno bardzo bliskich, jak i odległych obiektów
• Stałe odczyty: zapewnia powtarzalność wyników w warunkach typowych dla zastosowań edukacyjnych i prototypowych
• Pięciopinowy interfejs: dodatkowe wyprowadzenie OUT pozwala na elastyczne sterowanie sygnałami wejściowymi i wyjściowymi
• Kompatybilność funkcjonalna z HC-SR04: umożliwia zastosowanie standardowych bibliotek i przykładów kodu dla popularnego czujnika HC-SR04

Zasada działania

Pomiar odległości inicjowany jest przez podanie impulsu HIGH o czasie trwania co najmniej dziesięciu mikrosekund na pin TRIG. Moduł automatycznie generuje osiem impulsów ultradźwiękowych o częstotliwości 40 kHz. Po emisji pin ECHO przyjmuje stan wysoki na okres odpowiadający czasowi podróży fali dźwiękowej do przeszkody i z powrotem. Odległość obliczana jest zgodnie ze wzorem: Odległość = (Czas echa × 340 m/s) ÷ 2, gdzie prędkość dźwięku przyjmuje wartość typową dla powietrza.

Specyfikacja techniczna

• Napięcie zasilania: 5 V DC
• Prąd spoczynkowy: < 2 mA
• Częstotliwość ultradźwięków: 40 kHz
• Zakres pomiaru odległości: 2–450 cm
• Dokładność pomiaru: do 0,3 cm
• Kąt detekcji: ≤ 15°
• Poziom wyjściowy: HIGH = 5 V, LOW = 0 V
• Temperatura pracy: −20 °C do +60 °C
• Wymiary modułu: około 45 × 21 mm
• Masa: około 10 g

Wyprowadzenia (Pinout)

• VCC: zasilanie 5 V
• TRIG (T): wejście wyzwalające pomiar (wymagany impuls HIGH ≥ 10 µs)
• ECHO (R): wyjście echa (szerokość impulsu proporcjonalna do odległości)
• OUT: dodatkowe wyjście pomocnicze
• GND: masa

Typowe zastosowania

• Roboty unikające przeszkód
• Pomiar odległości i poziomu wypełnienia
• Inteligentne urządzenia i systemy automatyki
• Projekty edukacyjne z Arduino i mikrokontrolerami

Zawartość zestawu

• 1 × Moduł czujnika ultradźwiękowego ProRock HY-SRF05 (5-pin)

ProRock HY-SRF05 łączy dokładny pomiar ultradźwiękowy z zestawem detekcji i elastyczną konfiguracją pinów, stanowiąc działający rozwiązanie dla robotyki, automatyki oraz projektów edukacyjnych wymagających dokładnego pomiaru odległości.