Czujnik ultradźwiękowy ProRock z diodami RGB to rozbudowany moduł pomiarowy łączący funkcję pomiaru odległości z wizualizacją za pomocą zintegrowanych diod LED RGB. Moduł wykorzystuje fale ultradźwiękowe o częstotliwości 40 kHz do określania odległości oraz udostępnia programowalne diody RGB zgodne z protokołem WS2812B, umożliwiając intuicyjną sygnalizację statusu i odległości.

Produkt przeznaczony jest dla twórców robotów mobilnych, projektantów systemów automatyki oraz entuzjastów elektroniki realizujących projekty edukacyjne i demonstracyjne wymagające jednoczesnego pomiaru odległości i wizualnej informacji zwrotnej.

Główne cechy

Pomiar ultradźwiękowy: dokładny określanie odległości na podstawie pomiaru czasu propagacji echa fali ultradźwiękowej

Zintegrowane diody RGB: wbudowane elementy świecące typu WS2812B umożliwiają wizualizację odległości lub statusu pomiaru

Jednoprzewodowe sterowanie RGB: diody kontrolowane za pomocą jednej linii sygnałowej zgodnej z bibliotekami WS2812B

Kompatybilność z HC-SR04: interfejs sterujący zgodny z powszechnie stosowanymi czujnikami ultradźwiękowymi

Podwójne złącze: dostępne wyprowadzenia zarówno na złączu PH2.0 jak i w formie pinów męskich o rozstawie 2,54 mm

Zasada działania

Moduł generuje impuls ultradźwiękowy o częstotliwości 40 kHz po otrzymaniu sygnału wyzwalającego na wyprowadzeniu TRIG. Nadany impuls odbija się od przeszkody i wraca do przetwornika. Czas pomiędzy wysłaniem impulsu a odebraniem echa jest proporcjonalny do odległości obiektu. Moduł zwraca sygnał na wyprowadzeniu ECHO, którego szerokość импульsu odpowiada zmierzonej odległości. Jednocześnie zintegrowane diody RGB mogą być programowane poprzez wyprowadzenie RGB DATA, umożliwiając kolorową sygnalizację wyniku pomiaru lub statusu urządzenia.

Specyfikacja techniczna

Napięcie zasilania: DC 3,5–5,5 V (maksymalnie 5,5 V)

Częstotliwość pracy: 40 kHz

Zakres pomiaru: 2–400 cm

Błąd pomiaru: w granicach ±0,2 cm (typowo)

Temperatura pracy: −40 °C do +100 °C

Interfejs RGB: zgodny z WS2812B (jednolinijkowe sterowanie)

Złącza: PH2.0 (4-pin) oraz goldpin 2,54 mm

Wymiary modułu: ok. 46 × 21 × 20 mm

Wyprowadzenia (Pinout)

VCC: zasilanie modułu 3,5–5,5 V

TRIG: wejście wyzwalające (impulsu ultradźwiękowego)

ECHO: wyjście echa (szerokość impulsu proporcjonalna do odległości)

GND: masa

RGB DATA: jednoprzewodowe sterowanie diodami RGB (protokół WS2812B)

Uwagi

Zalecana powierzchnia celu pomiarowego to minimum pół metra kwadratowego z płaską, refleksyjną powierzchnią.

Obiekty o nieregularnym kształcie lub znajdujące się w dużej odległości mogą wymagać uśrednienia wyników z wielu pomiarów.

Prawidłowy zakres pomiarowy wynosi od dwóch do czterystu centymetrów; poza tym zakresem moduł może zwracać wartość zero lub dane nieprawidłowe.

Typowe zastosowania

Roboty mobilne z wizualną sygnalizacją wykrywania przeszkód

Interaktywne wskaźniki odległości z informacją zwrotną w postaci kolorów

Prototypy inteligentnych urządzeń i projektów IoT

Projekty edukacyjne i demonstracyjne z zakresu STEM

Zawartość zestawu

1 × czujnik ultradźwiękowy ProRock z diodami RGB

Moduł ProRock łączy dokładny pomiar odległości ultradźwiękowej z programowalną wizualizacją RGB, stanowiąc praktyczne rozwiązanie dla zastosowań w robotyce, automatyce oraz edukacji technicznej.

ProRock Ultrasonic Sensor RGB 2-400cm 40kHz 4-Pin WS2812B

Czujnik ultradźwiękowy ProRock z diodami RGB WS2812B 2-400 cm 40 kHz

DC 3,5–5,5 V | 40 kHz | zasięg 2–400 cm | dokładność ±0,2 cm | sterowanie RGB WS2812B | wymiary 46 × 21 × 20 mm