ProRock MPU9250 Moduł Czujnika IMU 9-Osiowy I2C/SPI 3–5V
Układ MPU-9250 | Żyroskop + Akcelerometr + Magnetometr | Interfejs I2C/SPI | 16-bit ADC | Zasilanie 3–5 V | 15 × 25 mm
Moduł MPU9250 firmy ProRock to kompaktowy dziewięcioosiowy czujnik IMU oparty na układzie MPU-9250. Integruje trzyosiowy żyroskop, trzyosiowy akcelerometr oraz trzyosiowy magnetometr, umożliwiając estymację orientacji, śledzenie ruchu oraz nawigację inercyjną w projektach robotycznych, dronach i systemach wbudowanych.
Moduł obsługuje komunikację I2C oraz SPI, wyposażony jest w stabilizator LDO zapewniający działający pracę z popularnymi źródłami zasilania. Wersja dostarczona bez lutowanych pinów pozwala na dowolny montaż złączy dostosowany do wymagań konkretnego projektu.
Główne cechy
- Dziewięć osi pomiarowych: żyroskop, akcelerometr i magnetometr w jednym module
- Układ MPU-9250: zintegrowany czujnik IMU do śledzenia orientacji i ruchu
- Dwa interfejsy komunikacyjne: I2C dla prostoty okablowania, SPI dla wyższej prędkości transmisji
- Wysokorozdzielczy wyjście cyfrowe: dane z czujników w formacie szesnastobitowym
- Pozłacane ścieżki PCB: zwiększona z tworzywa i jakość styków
- Techniczny montaż maszynowy: powtarzalna jakość wykonania płytki
- Nielutowane wyprowadzenia: swobodny wybór metody montażu złączy
Zasada działania
Żyroskop mierzy prędkość kątową wokół trzech osi prostopadłych. Akcelerometr rejestruje przyspieszenie liniowe wzdłuż trzech osi. Magnetometr wykrywa pole magnetyczne otoczenia w trzech osiach, służąc jako odniesienie kierunku. Połączone dane z dziewięciu osi mogą być przetwarzane przez algorytmy fuzji sensorycznej w celu estymacji orientacji przestrzennej, postawy oraz kierunku ruchu urządzenia.
Specyfikacja techniczna
- Typ produktu: moduł czujnika IMU dziewięcioosiowego
- Model modułu: GY-9250
- Główny układ: MPU-9250
- Zintegrowane czujniki: żyroskop trzyosiowy + akcelerometr trzyosiowy + magnetometr trzyosiowy
- Napięcie zasilania: DC 3–5 V (stabilizator LDO na płytce)
- Interfejs komunikacyjny: I2C lub SPI
- Rozdzielczość danych wyjściowych: 16-bit
- Zakresy pomiarowe żyroskopu: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s
- Zakresy pomiarowe akcelerometru: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
- Zakres pola magnetycznego: ±4800 µT
- Rozstaw pinów: 2,54 mm
- Wymiary modułu: 15 × 25 mm
Wyprowadzenia (Pinout)
- VCC: wejście zasilania
- GND: masa
- SCL / SCK: zegar I2C lub zegar SPI
- SDA / MOSI: dane I2C lub wejście danych SPI
- MISO: wyjście danych SPI
- CS: wybór układu SPI
- INT: wyjście przerwania
Uwagi
- Moduł dostarczany bez wlutowanych pinów – wymagany samodzielny montaż złączy.
- Dla prostego okablowania zaleca się interfejs I2C, dla wyższej prędkości transmisji – SPI.
- Dokładne odczyty kierunku wymagają kalibracji magnetometru w środowisku docelowym urządzenia.
- Estymacja orientacji przestrzennej wymaga zastosowania algorytmów fuzji sensorycznej, takich jak filtr komplementarny, Madgwick lub Mahony.
Typowe zastosowania
- Stabilizacja dronów i quadrokopterów
- Orientacja i nawigacja robotów
- Śledzenie ruchu i rozpoznawanie gestów
- Systemy balansu i sterowania oparte na IMU
- Edukacyjne i hobbystyczne projekty nawigacji inercyjnej
Zawartość zestawu
- 1 × Moduł ProRock MPU9250 Czujnik IMU 9-Osiowy (nielutowany)
Moduł ProRock MPU9250 łączy pomiary żyroskopu, akcelerometru i magnetometru na kompaktowej płytce z elastycznymi opcjami komunikacji I2C i SPI, stanowiąc gotowe rozwiązanie do estymacji orientacji, śledzenia ruchu oraz nawigacji inercyjnej w projektach elektroniki użytkowej i systemów wbudowanych.
