ProRock GY-51 LSM303DLH 3-Axis Accelerometer Magnetometer I2C

Moduł czujnika ProRock GY-51 LSM303DLH — akcelerometr i magnetometr 3-osiowy z interfejsem I2C

LSM303DLH | akcelerometr ±2/±4/±8 g | magnetometr ±1,3 do ±8,1 Gauss | interfejs I2C | zasilanie 3–5 V DC | rozdzielczość 12-bit ADC, wyjście 16-bit | wersja nielutowana

Moduł ProRock GY-51 LSM303DLH to kompaktowy układ łączący trzyosiowy akcelerometr oraz trzyosiowy magnetometr w jednym urządzeniu. Oparto go na chipsecie LSM303DLH firmy STMicroelectronics, co umożliwia jednoczesne wykrywanie przyspieszenia liniowego oraz pola magnetycznego Ziemi w trzech płaszczyznach. Układ komunikuje się za pośrednictwem magistrali I2C i jest wyposażony w stabilizator napięcia, dzięki czemu współpracuje z popularnymi mikrokontrolerami zasilanymi napięciem od trzech do pięciu woltów.

Dostarczona wersja nielutowana daje swobodę w wyborze sposobu montażu i rodzaju złączy, co ułatwia integrację w projektach o niestandardowych wymaganiach mechanicznych lub elektrycznych. Moduł znajduje zastosowanie w systemach nawigacyjnych, robotyce, urządzeniach przenośnych oraz projektach edukacyjnych wymagających określenia orientacji przestrzennej lub kierunku.

Główne cechy

• Sześć stopni swobody: jednoczesny pomiar przyspieszenia oraz pola magnetycznego w trzech osiach przestrzennych
• Zintegrowany układ LSM303DLH: akcelerometr i magnetometr połączone w jednym chipsecie
• Funkcja kompasu elektronicznego: umożliwia wyznaczanie azymutu i orientacji urządzenia względem północy magnetycznej
• Komunikacja I2C: uproszczone okablowanie z dwuprzewodową magistralą cyfrową zapewniającą szeroką kompatybilność z mikrokontrolerami
• Obwód set/reset dla magnetometru: wewnętrzny układ kalibracji poprawia stałe pomiarów pola magnetycznego i dokładność długoterminową
• Nielutowana wersja: złącza i piny dostarczane bez wlutowania umożliwiają dowolny sposób montażu i dopasowanie do wymagań projektowych

Zasada działania

Akcelerometr wykrywa przyspieszenie liniowe wzdłuż trzech wzajemnie prostopadłych osi układu współrzędnych. Magnetometr mierzy składowe natężenia ziemskiego pola magnetycznego w tych samych trzech osiach. Wewnętrzny obwód set/reset stabilizuje elementy czujnika magnetorezystancyjnego typu AMR, kompensując wpływ silnych zewnętrznych zakłóceń magnetycznych. Dane z obu czujników są przetwarzane przez dwunastobitowy przetwornik analogowo-cyfrowy i przekazywane w formacie szesnastobitowym do mikrokontrolera poprzez interfejs I2C.

Specyfikacja techniczna

• Główny układ: LSM303DLH
• Czujniki zintegrowane: akcelerometr 3-osiowy oraz magnetometr 3-osiowy
• Zakresy pomiarowe akcelerometru: ±2 g / ±4 g / ±8 g (programowalne)
• Zakresy pomiarowe magnetometru: ±1,3 / ±1,9 / ±2,5 / ±4,0 / ±4,7 / ±5,6 / ±8,1 Gauss (programowalne)
• Rozdzielczość przetwarzania: 12-bit ADC
• Rozdzielczość wyjścia cyfrowego: 16-bit
• Interfejs komunikacyjny: I2C (IIC)
• Napięcie zasilania: 3–5 V DC
• Wykończenie PCB: pozłacanie metodą immersion gold

Wyprowadzenia

• VCC: wejście zasilania
• GND: masa
• SCL: linia zegara magistrali I2C
• SDA: linia danych magistrali I2C
• DRDY: wyjście sygnału gotowości danych (jeśli dostępne)

Uwagi

• Obwód set/reset pomaga przywrócić stałe pomiarów po ekspozycji na silne zewnętrzne pole magnetyczne.
• Dokładne wyznaczanie azymutu wymaga przeprowadzenia kalibracji w docelowym środowisku instalacji modułu.
• Nielutowane piny umożliwiają bezpośrednie lutowanie przewodów lub instalację dowolnych złączy montażowych.

Typowe zastosowania

• Kompas elektroniczny i wyznaczanie kierunku ruchu
• Systemy wykrywania orientacji i ruchu w przestrzeni trójwymiarowej
• Platformy nawigacyjne i robotyczne
• Urządzenia przenośne i handheld wymagające określenia położenia
• Projekty edukacyjne i hobbystyczne z zakresu elektroniki DIY

Zawartość zestawu

• 1 × moduł czujnika ProRock GY-51 LSM303DLH (wersja nielutowana)

Moduł ProRock GY-51 LSM303DLH łączy dokładny pomiar ruchu i pola magnetycznego z zaawansowaną technologią set/reset, co czyni go działający wyborem do zastosowań wymagających określenia orientacji przestrzennej i funkcji kompasu elektronicznego.