Moduł czujnika odblaskowego ProRock TCRT5000 to kompaktowy fotoelektryczny sensor podczerwieni przeznaczony do wykrywania linii w robotyce mobilnej oraz do zastosowań wymagających detekcji obiektów na podstawie odbitego sygnału IR. Urządzenie wykorzystuje zintegrowany układ TCRT5000 zawierający emiter podczerwieni oraz fototranzystor w jednej obudowie.

Sensor działa przez ciągłą emisję światła podczerwonego oraz odbiór sygnału odbitego od powierzchni lub obiektów znajdujących się w zasięgu detekcji. Różnice w odbiciu światła — na przykład między czarną a białą linią — są przetwarzane na jednoznaczny sygnał cyfrowy wyjściowy, co umożliwia budowę robotów podążających za trasą oraz systemów automatyki przemysłowej.

Główne cechy

Sensor odblaskowy TCRT5000: zintegrowany emiter LED IR oraz fototranzystor w jednej konstrukcji zapewniają spójną detekcję odbitego światła

Wykrywanie kontrastu: rozpoznaje różnice w odbiciu między czarnymi i białymi powierzchniami, umożliwiając śledzenie linii

Wyjście cyfrowe: generuje czytelny sygnał logiczny HIGH lub LOW bez potrzeby dodatkowego przetwarzania analogowego

Szybka odpowiedź: krótki czas reakcji umożliwia sterowanie w czasie rzeczywistym w zastosowaniach mobilnych

Kompaktowa płytka PCB: niewielkie wymiary ułatwiają montaż w ograniczonej przestrzeni robota

Otwór montażowy: umożliwia mechaniczne mocowanie modułu do podwozia lub konstrukcji nośnej

Zasada działania

Moduł emituje ciągły strumień światła podczerwonego z diody LED w kierunku badanej powierzchni. Odbite promieniowanie jest rejestrowane przez fototranzystor. Powierzchnie o wysokim współczynniku odbicia powodują silny powrót sygnału, co skutkuje stanem HIGH na wyjściu OUT. Powierzchnie ciemne lub brak obiektu powodują słaby odbiór sygnału i stan LOW na wyjściu. Logika działania zależy od koloru powierzchni oraz odległości między sensorem a obiektem.

Specyfikacja techniczna

Typ sensora: fotoelektryczny sensor odblaskowy TCRT5000

Napięcie zasilania: 5 V DC

Pobór prądu: ok. 18–20 mA przy 5 V

Sygnał wyjściowy: cyfrowy (0 / 1)

Odległość detekcji: ok. 1–25 mm (typowo 10 mm)

Efektywny zakres roboczy: 0,2–15 mm (zależnie od odbicia powierzchni)

Długość fali IR: ok. 950 nm

Typ detektora: fototranzystor

Wymiary płytki PCB: ok. 35 × 10 mm

Masa: ok. 4,5–5 g

Wyprowadzenia (Pinout)

VCC: zasilanie 5 V

GND: masa

OUT: cyfrowe wyjście sygnałowe (HIGH / LOW)

Typowe zastosowania

Śledzenie linii w robotach mobilnych (czarna lub biała trasa)

Detekcja przeszkód w robotyce

Wykrywanie obecności papieru w drukarkach i niszczarkach

Enkoder obrotowy lub liczenie impulsów przez detekcję znaczników odblaskowych

Projekty z Arduino oraz Raspberry Pi wymagające prostego sensora odległości lub kontrastu

Zawartość zestawu

1 × moduł czujnika odblaskowego ProRock TCRT5000 IR

Moduł czujnika odblaskowego ProRock TCRT5000 to sprawdzone rozwiązanie do wykrywania linii oraz refleksyjnej detekcji obiektów w robotyce mobilnej i automatyce, oferujące stałe wyjście cyfrowe oraz szybką reakcję w kompaktowej konstrukcji.