ProRock TCRT5000 Czujnik Odblaskowy Podczerwieni IR 950 nm do Śledzenia Linii i Detekcji Obiektów
TCRT5000 | IR 950 nm | zakres pracy 0,2–15 mm | fototranzystor | wyjście 1 mA | zasilanie 5 V | wymiary modułu 24 × 9 mm
ProRock TCRT5000 to kompaktowy czujnik odblaskowy pracujący w podczerwieni, łączący w jednej obudowie emiter IR oraz odbiornik w postaci fototranzystora. Moduł wykrywa obiekty poprzez pomiar intensywności odbitego światła podczerwonego, umożliwiając działający śledzenie linii, wykrywanie pozycji oraz rozróżnianie powierzchni o różnym współczynniku odbicia.
Zintegrowany filtr optyczny blokuje światło dzienne, eliminując zakłócenia zewnętrzne. Czujnik zmienia swoje wyjście w zależności od odległości oraz odblaskowości powierzchni – ciemne materiały pochłaniają światło IR, podczas gdy jasne lub lustrzane powierzchnie odbijają je intensywnie. Rozwiązanie to sprawdza się w robotyce mobilnej, automatyce przemysłowej oraz projektach edukacyjnych wymagających detekcji kontrastowej.
Główne cechy
- Zintegrowana konstrukcja odbiciowa: emiter LED IR oraz fototranzystor w jednym module zapewniają zwartą budowę czujnika
- Filtr blokujący światło dzienne: wbudowany filtr optyczny minimalizuje wpływ oświetlenia zewnętrznego na stałe pomiaru
- Wysoka czułość kontrastowa: czujnik dokładny rozróżnia ciemne i jasne powierzchnie, umożliwiając detekcję czarno-białych linii
- Szybki czas reakcji: moduł nadaje się do zastosowań wymagających dynamicznego wykrywania ruchu
- Kompaktowe rozmiary PCB: niewielki moduł ułatwia montaż w przestrzeniach ograniczonych
Zasada działania
Dioda LED emituje wiązkę światła podczerwonego o długości fali 950 nm w kierunku powierzchni docelowej. Odbite promieniowanie IR trafia na fototranzystor, którego rezystancja zmienia się proporcjonalnie do intensywności odebranego światła. Powstała zmiana napięcia jest przetwarzana przez układ na płytce PCB, generując wyjściowy sygnał analogowy lub cyfrowy. Ciemne lub matowe powierzchnie pochłaniają większość światła IR, powodując zmniejszenie prądu kolektora fototranzystora, natomiast jasne lub odbijające powierzchnie zwiększają jego przewodność.
Specyfikacja techniczna
- Model czujnika: TCRT5000 / TCRT5000L
- Typ obudowy: leaded plastic package
- Typ detektora: fototranzystor
- Długość fali emitera: 950 nm
- Typowy prąd wyjściowy: 1 mA
- Typowa odległość robocza: do 2,5 mm
- Zakres pracy: 0,2–15 mm (zależnie od współczynnika odbicia)
- Blokada światła dziennego: zintegrowany filtr optyczny
- Wymiary czujnika TCRT5000: 10,2 × 5,8 × 7 mm
- Wymiary modułu PCB: około 24 × 9 mm
- Materiał wykonania: komponenty elektroniczne, laminat PCB
Typowe zastosowania
- Roboty śledzące linię oraz systemy line-following
- Wykrywanie obiektów o różnym współczynniku odbicia
- Enkodery pozycyjne wałów obrotowych
- Mechaniczne wyłączniki krańcowe
- Systemy detekcji papieru, kart oraz taśm
Zawartość zestawu
- 1 × ProRock TCRT5000 moduł czujnika odblaskowego IR z płytką PCB
ProRock TCRT5000 dostarcza działający wykrywanie odbiciowe w podczerwieni w kompaktowej formie, stanowiąc sprawdzone rozwiązanie dla projektów robotycznych, automatyki oraz elektroniki edukacyjnej wymagających dokładny detekcji kontrastowej.
