Moduł śledzący ProRock z pięcioma czujnikami TCRT5000L to dokładny płytka do detekcji linii, wykorzystująca podczerwone wykrywanie odbiciowe. Przeznaczony dla projektów robotyki mobilnej wymagających dokładnego określenia pozycji linii za pomocą wielopunktowej analizy sygnału analogowego.

W przeciwieństwie do prostych czujników cyfrowych moduł dostarcza pięć niezależnych wyjść analogowych, co umożliwia kontrolerowi oszacowanie odległości od linii oraz implementację rozbudowanych algorytmów sterowania dla płynniejszego i bardziej stałe nawigacji.

Główne cechy

Pięć niezależnych kanałów: wielopunktowa detekcja dla dokładny określenia pozycji linii

Czujniki TCRT5000L: wysokoczułe wykrywanie odbiciowe w podczerwieni zapewniające stałe odczyty

Wyjścia analogowe: ciągłe sprzężenie zwrotne proporcjonalne do odległości i koloru powierzchni

Niska wrażliwość na światło otoczenia: stałe praca w zmiennych warunkach oświetleniowych

Diody LED statusu: wizualizacja stanu wykrywania powierzchni jasnych i ciemnych

Zasada działania

Każdy czujnik TCRT5000L emituje światło podczerwone w kierunku powierzchni. Jasne powierzchnie odbijają więcej promieniowania podczerwonego, ciemne linie odbijają mniej. Odbity sygnał jest konwertowany na napięcie analogowe. Kontroler analizuje pięć wartości analogowych jednocześnie, aby określić pozycję i odległość od linii.

Specyfikacja techniczna

Typ produktu: moduł czujnika śledzącego linie podczerwieni

Typ czujnika: TCRT5000L odbiciowy czujnik podczerwieni

Liczba kanałów: 5

Typ wyjścia: napięcie analogowe

Zachowanie wyjścia: wyższa wartość na jasnej powierzchni, niższa wartość na ciemnej linii

Napięcie zasilania: 3,3–5 V DC

Zasięg detekcji: odbicie powierzchniowe z bliskiej odległości (zależne od dystansu)

Wpływ środowiska: niska wrażliwość na zmiany oświetlenia otoczenia

Wyprowadzenia (Pinout)

VCC: wejście zasilania (3,3–5 V)

GND: masa

OUT1: wyjście analogowe kanału 1

OUT2: wyjście analogowe kanału 2

OUT3: wyjście analogowe kanału 3

OUT4: wyjście analogowe kanału 4

OUT5: wyjście analogowe kanału 5

Uwagi

Niższe wartości analogowe wskazują bliższą odległość od czarnej linii.

Wyjścia analogowe umożliwiają dokładny sterowanie niż proste cyfrowe czujniki śledzące.

Najlepsze rezultaty uzyskuje się przy stałej wysokości montażu czujnika nad powierzchnią.

Typowe zastosowania

Projekty robotów mobilnych i pojazdów śledzących linie

Systemy nawigacji ze sterowaniem PID

Edukacyjne projekty robotyki i zawody robotyczne

Wykrywanie kontrastu powierzchni i pozycji ścieżki

Zawartość zestawu

1 × ProRock moduł czujnika śledzącego 5-kanałowy (TCRT5000L)

Moduł śledzący ProRock z pięcioma czujnikami TCRT5000L dostarcza dokładny wielopunktowe sprzężenie zwrotne analogowe, stanowiąc efektywne rozwiązanie dla projektów robotyki mobilnej wymagających płynnego i dokładnego śledzenia linii.