Moduł ProRock KY-032 to kompaktowy czujnik podczerwieni przeznaczony do wykrywania przeszkód i pomiaru odległości w robotyce mobilnej, projektach automatyki oraz pojazdach autonomicznych. Czujnik wykorzystuje diodę nadawczą IR oraz odpowiadający jej odbiornik do detekcji odbitego światła podczerwonego od obiektów znajdujących się w zasięgu.

Moduł wyposażony jest w cyfrowe wyjście TTL kompatybilne z mikrokontrolerami zasilanymi napięciem trzywoltowym i pięciowoltowym, wieloobrotowy potencjometr do dokładny regulacji zasięgu detekcji oraz dedykowany pin EN umożliwiający programowe lub sprzętowe włączanie i wyłączanie czujnika.

Główne cechy

Detekcja podczerwieni: wykrywanie przeszkód na podstawie odbitego promieniowania IR

Regulowany zasięg: dostrojenie odległości wykrywania za pomocą wbudowanego potencjometru wieloobrotowego

Cyfrowe wyjście TTL: bezpośrednie podłączenie do pinów wejściowych mikrokontrolera bez dodatkowych układów

Pin Enable: możliwość programowego włączania i wyłączania czujnika w celu oszczędzania energii

Szybka odpowiedź: odpowiedni do zastosowań wymagających kontroli ruchu w czasie rzeczywistym

Kompaktowa konstrukcja: łatwy montaż na podwoziu robota lub w obudowie urządzenia

Zasada działania

Czujnik emituje wiązkę promieniowania podczerwonego za pomocą diody nadawczej. Gdy w zasięgu znajduje się przeszkoda, światło IR odbija się od jej powierzchni i wraca do fotodetektora. W momencie wykrycia wystarczająco silnego sygnału odbitego wyjście OUT przyjmuje stan niski (LOW), sygnalizując obecność obiektu. Gdy przeszkoda jest poza zasięgiem lub brak odbicia, wyjście pozostaje w stanie wysokim (HIGH).

Specyfikacja techniczna

Model: KY-032

Typ czujnika: podczerwony detektor przeszkód (nadajnik + odbiornik)

Napięcie zasilania: DC 3.3–5 V

Pobór prądu: około 20 mA

Zasięg detekcji: około 2–40 cm (regulowany, zależny od refleksyjności powierzchni)

Sygnał wyjściowy: cyfrowy TTL (LOW przy wykryciu przeszkody, HIGH bez przeszkody)

Interfejs: 4-pinowy (GND / VCC / OUT / EN)

Temperatura pracy: −10 °C do +50 °C

Uwagi

Zasięg detekcji zależy od koloru i refleksyjności obiektu — powierzchnie czarne lub matowe są wykrywane na krótszych odległościach niż białe lub błyszczące.

Potencjometr należy skalibrować w docelowym środowisku pracy czujnika.

Stan wysoki na pinie EN wyłącza czujnik, stan niski aktywuje jego działanie.

Typowe zastosowania

Systemy omijania przeszkód w robotach mobilnych i inteligentnych pojazdach

Wykrywanie obecności obiektów oraz pomiar odległości zbliżeniowej

Detekcja krawędzi i śledzenie linii po odpowiedniej kalibracji

Edukacyjne projekty robotyczne oraz automatyka DIY

Zawartość zestawu

1 × Moduł czujnika IR wykrywania przeszkód ProRock KY-032

Moduł ProRock KY-032 oferuje regulowaną, szybką i prostą w integracji detekcję przeszkód w kompaktowej formie, stanowiąc doskonały wybór do robotyki, zestawów edukacyjnych oraz interaktywnych projektów elektronicznych.