ProRock JoyStick Shield to wielofunkcyjny moduł sterujący przeznaczony dla płytek Arduino UNO, Mega 1280, Mega 2560 oraz kompatybilnych mikrokontrolerów. Shield montuje się bezpośrednio na płytce Arduino bez konieczności lutowania, co umożliwia szybkie prototypowanie systemów sterowania dla robotów mobilnych, projektów zdalnego sterowania oraz aplikacji interaktywnych.

Moduł integruje dwuosiowy joystick analogowy w stylu PS2, pięć przycisków monostabilnych oraz rozbudowane interfejsy rozszerzeń dla modułów radiowych, Bluetooth, wyświetlaczy LCD i urządzeń I2C. Przełącznik napięcia zasilania pozwala na pracę zarówno z płytkami Arduino, jak i mikrokontrolerami STM32 wymagającymi zasilania.

Główne cechy

Shield bezpośredniego montażu: instalacja plug-and-play na płytce Arduino bez konieczności lutowania ani przewodów połączeniowych

Dwuosiowy joystick analogowy: płynne sterowanie w osiach X i Y w stylu kontrolerów PS2 do dokładny pozycjonowania

Pięć przycisków: cztery przyciski kierunkowe oraz przycisk nacisku joysticka do realizacji złożonych funkcji sterowania

Wybór napięcia zasilania: przełącznik umożliwiający pracę w trybie zasilania napięciem zarówno dla platformy Arduino, jak i mikrokontrolerów niskonapięciowych

Interfejsy rozszerzeń: złącza umożliwiające bezpośrednie podłączenie modułów radiowych, komunikacyjnych oraz wyświetlaczy bez dodatkowych połączeń

Aplikacje robotyczne: intuicyjne sterowanie manualne dla platform mobilnych, ramion manipulacyjnych i projektów edukacyjnych

Zasada działania

Joystick analogowy składa się z dwóch potencjometrów połączonych z wejściami analogowymi mikrokontrolera. Wychylenie drążka joysticka powoduje zmianę napięcia wyjściowego proporcjonalną do pozycji w danej osi, co pozwala na odczyt położenia jako wartości analogowej przez mikrokontroler. Przyciski pracują w logice aktywnego stanu niskiego – ich naciśnięcie powoduje połączenie pinu cyfrowego z masą, co jest interpretowane jako sygnał sterujący. Shield komunikuje się z płytką Arduino poprzez bezpośrednie połączenie pinów analogowych i cyfrowych.

Specyfikacja techniczna

Typ produktu: shield sterujący z joystickiem dla mikrokontrolerów

Kompatybilne płytki: Arduino 2009, UNO, Mega 1280, Mega 2560

Napięcie zasilania: 3.3V / 5V (wybór przełącznikiem)

Typ joysticka: dwuosiowy analogowy joystick kciukowy

Oś X joysticka: pin analogowy A1

Oś Y joysticka: pin analogowy A0

Liczba przycisków: 5

Piny przycisków: piny cyfrowe D2–D6 (logika aktywnego stanu LOW)

Interfejs nRF24L01: złącze dla modułów radiowych RF

Interfejs Bluetooth: złącze dla modułów komunikacji bezprzewodowej szeregowej

Interfejs Nokia 5110: złącze dla wyświetlacza LCD

Interfejs I2C: magistrala do podłączania czujników i wyświetlaczy

Uwagi

Przed pierwszym użyciem należy zainstalować najnowszą wersję Arduino IDE.

Wejścia przycisków działają w logice aktywnego stanu niskiego – naciśnięcie przycisku zwraca stan LOW.

Wyjścia joysticka dostarczają napięcie analogowe proporcjonalne do pozycji drążka.

Przed włączeniem zasilania należy ustawić przełącznik napięcia w odpowiedniej pozycji zgodnie z wymaganiami płytki.

Przykładowe programy demonstracyjne są ogólnodostępne i umożliwiają szybkie testowanie oraz rozwój aplikacji.

Typowe zastosowania

Sterowanie pojazdami kołowymi i gąsienicowymi

Kontrola ramion robotycznych i manipulatorów

Systemy zdalnego sterowania z modułami RF i Bluetooth

Kontrolery do gier i projektów interaktywnych

Edukacja robotyczna i projekty STEM

Nawigacja w menu i interfejsy człowiek-maszyna

Zawartość zestawu

1 × ProRock JoyStick Shield Module

ProRock JoyStick Shield to zestaw komponentów sterujące łączące joystick analogowy, przyciski cyfrowe oraz interfejsy rozszerzeń w wygodnym formacie shield do płytek Arduino. Moduł umożliwia realizację rozbudowanych projektów robotycznych i interaktywnych bez konieczności tworzenia złożonych połączeń przewodowych.