ProRock GY-87 to kompaktowy moduł pomiarowy integrujący czujniki ruchu, orientacji, pola magnetycznego oraz ciśnienia atmosferycznego na jednej płytce PCB. Łączy akcelerometr, żyroskop, magnetometr oraz barometr, dostarczając pełne rozwiązanie do określania położenia, nawigacji oraz pomiarów środowiskowych. Moduł wykorzystuje komunikację I2C i zawiera układy przesunięcia poziomu napięcia, zapewniając kompatybilność zarówno z systemami trójwoltowymi, jak i pięciowoltowymi.

Wersja bez lutowanych pinów umożliwia elastyczny montaż oraz swobodny dobór typu złącza zgodnie z wymaganiami projektu. Moduł przeznaczony jest dla projektów robotyki, systemów nawigacyjnych, stabilizacji lotu oraz rozbudowanych aplikacji pomiarowych wymagających fuzji danych z wielu czujników.

Główne cechy

Integracja wieloczujnikowa: pomiar przyspieszenia, prędkości kątowej, pola magnetycznego i ciśnienia atmosferycznego na jednej płytce

Cyfrowy interfejs I2C: uproszczone okablowanie i szeroka kompatybilność z mikrokontrolerem

Przesunięcie poziomu napięcia: bezpieczna praca z logiką trójwoltową i pięciowoltową bez dodatkowych konwerterów

Technologia immersion gold: zwiększona z tworzywa ścieżek PCB i działający sygnału

Elastyczny montaż: wersja bez lutowanych pinów umożliwia bezpośrednie lutowanie przewodów lub montaż wybranego typu złącza

Wyjście przerwań: sygnał INT z układu IMU umożliwia szybką reakcję na zdarzenia pomiarowe

Zasada działania

Układ MPU6050 mierzy przyspieszenie liniowe w trzech osiach oraz prędkość kątową, dostarczając danych o ruchu i orientacji. Magnetometr HMC5883L odczytuje składowe ziemskiego pola magnetycznego, umożliwiając określenie kierunku w przestrzeni. Barometr BMP180 mierzy ciśnienie atmosferyczne, które może zostać przeliczone na wysokość względną. Połączone dane z wszystkich czujników są przetwarzane w oprogramowaniu mikrokontrolera z wykorzystaniem algorytmów fuzji sensorycznej w celu wyznaczenia pełnej orientacji i stanu ruchu obiektu.

Specyfikacja techniczna

Typ produktu: moduł sensoryczny 10DOF – pomiar inercji i parametrów środowiskowych

Model modułu: GY-87

Zintegrowane czujniki: MPU6050 + HMC5883L + BMP180

Liczba stopni swobody: 10

Mierzone parametry: przyspieszenie liniowe, prędkość kątowa, pole magnetyczne, ciśnienie atmosferyczne

Interfejs komunikacyjny: I2C (IIC)

Napięcie zasilania: DC 3–5 V

Kompatybilność logiczna: 3,3 V oraz 5 V (dzięki układowi LLC)

Technologia PCB: immersion gold

Wymiary płytki PCB: około 22 × 17 mm

Wyprowadzenia

VCC: wejście zasilania

GND: masa

SCL: linia zegarowa I2C

SDA: linia danych I2C

INT: wyjście przerwań z układu IMU

Uwagi

Do pełnego wyznaczenia orientacji przestrzennej wymagane jest zastosowanie algorytmów fuzji sensorycznej w oprogramowaniu mikrokontrolera.

Kolor PCB oraz oznaczenia mogą nieznacznie różnić się od prezentowanych na zdjęciach, co nie wpływa na funkcjonalność modułu.

Nielutowane piny umożliwiają bezpośrednie lutowanie przewodów lub instalację złącza wybranego typu.

Typowe zastosowania

Systemy FPV, zdalnie sterowane modele oraz robotyka mobilna

Układy nawigacyjne z wykorzystaniem danych GPS i kompensacją orientacji

Stabilizacja lotu dronów oraz śledzenie ruchu obiektów w przestrzeni

Urządzenia wejściowe do gier oraz aplikacji rzeczywistości wirtualnej

Monitorowanie drgań oraz detekcja swobodnego spadku w systemach zabezpieczających

Zawartość zestawu

1 × Moduł czujników ProRock GY-87 10DOF (wersja bez lutowanych pinów)

Moduł ProRock GY-87 10DOF zapewnia rozbudowane funkcje pomiaru ruchu, orientacji oraz parametrów środowiskowych w kompaktowej formie, stanowiąc działający rozwiązanie dla projektów nawigacyjnych, stabilizacyjnych oraz aplikacji wymagających dokładny określenia położenia w przestrzeni.