Moduł ProRock GY-291 ADXL345 to kompaktowy cyfrowy akcelerometr trzyosiowy oparty na układzie ADXL345. Przeznaczony jest do pomiarów przyspieszenia grawitacyjnego, wykrywania kąta nachylenia, śledzenia ruchu oraz detekcji udarów w zastosowaniach embedded i mobilnych. Moduł umożliwia komunikację przez interfejsy I2C oraz SPI i wyposażony jest w zintegrowany stabilizator napięcia typu LDO.

Dostępny w wersji nielutowanej, oferuje elastyczność w doborze złączy i sposobu montażu.

Główne cechy

Pomiar trzyosiowy: rejestruje przyspieszenie wzdłuż osi X, Y i Z

Układ ADXL345: niskoenergetyczny cyfrowy akcelerometr o wysokiej rozdzielczości

Wybieralny zakres pomiarowy: umożliwia dostosowanie zakresu do pomiarów statycznych i dynamicznych

Dwa interfejsy komunikacyjne: obsługuje transmisję danych przez I2C oraz SPI

Wykrywanie zdarzeń ruchu: detekcja aktywności, bezczynności, stuknięcia oraz swobodnego spadku

Wersja nielutowana: umożliwia niestandardowy montaż i dobór złączy

Wbudowany stabilizator: zintegrowany stabilizator LDO zapewnia poprawną pracę z typowych źródeł zasilania

Bufor FIFO: trzydziestodwupoziomowy bufor umożliwia grupowe odczyty danych

Wyjścia przerwań: sygnały INT1 i INT2 pozwalają na projektowanie sterowane zdarzeniami

Zasada działania

Układ ADXL345 wykorzystuje pojemnościowe struktury MEMS do wykrywania sił przyspieszenia. Przyspieszenie wzdłuż każdej osi jest wewnętrznie konwertowane na dane cyfrowe. Zmierzone wartości są przesyłane w formacie uzupełnień do dwóch przez interfejs I2C lub SPI. Wewnętrzna logika układu generuje przerwania w odpowiedzi na wykrycie ruchu lub swobodnego spadku.

Specyfikacja techniczna

Typ produktu: moduł cyfrowego akcelerometru trzyosiowego

Model modułu: GY-291

Układ główny: ADXL345

Osie pomiarowe: X, Y, Z

Zakresy pomiarowe: ±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g

Rozdzielczość: 13-bit (do ±16 g)

Format danych wyjściowych: 16-bit w kodzie uzupełnień do dwóch

Interfejs komunikacyjny: I2C lub SPI (tryb 3- lub 4-przewodowy)

Napięcie zasilania: 3–5 V DC

Stabilizator napięcia: zintegrowany LDO

Bufor FIFO: 32 poziomy

Wymiary PCB: około 23 × 16 mm

Wyprowadzenia (Pinout)

VCC: wejście zasilania

GND: masa

SCL / SCK: linia zegarowa I2C lub SPI

SDA / MOSI: linia danych I2C lub wejście danych SPI

MISO: wyjście danych SPI

CS: wybór układu SPI

INT1 / INT2: wyjścia przerwań

Uwagi

Moduł dostarczany jest w wersji nielutowanej — wyprowadzenia goldpin nie są zamontowane fabrycznie.

Wysoka rozdzielczość umożliwia wykrywanie małych zmian kąta nachylenia.

Wyjścia przerwań umożliwiają projektowanie sterowane zdarzeniami bez konieczności ciągłego odpytywania układu.

Typowe zastosowania

Wykrywanie kąta nachylenia i orientacji przestrzennej

Monitorowanie ruchu i drgań

Detekcja swobodnego spadku i udarów

Systemy robotyczne i sterowanie embedded

Projekty edukacyjne i DIY

Zawartość zestawu

1 × Moduł akcelerometru ProRock GY-291 ADXL345 (nielutowany)

Moduł ProRock GY-291 ADXL345 zapewnia dokładny pomiar przyspieszenia i ruchu z elastycznymi interfejsami cyfrowymi, stanowiąc działający rozwiązanie do detekcji nachylenia, ruchu i przyspieszenia we współczesnych systemach wbudowanych.

ProRock ADXL345 3-Osiowy Akcelerometr I2C/SPI

ProRock GY-291 ADXL345 — Cyfrowy Akcelerometr 3-Osiowy I2C/SPI

ADXL345 | 3 osie (X, Y, Z) | ±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g | Rozdzielczość 13-bit | I2C / SPI | 3–5 V DC | 23 × 16 mm