ProRock ADXL345 3-Osiowy Akcelerometr I2C/SPI

ProRock GY-291 ADXL345 — Cyfrowy Akcelerometr 3-Osiowy I2C/SPI

ADXL345 | 3 osie (X, Y, Z) | ±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g | Rozdzielczość 13-bit | I2C / SPI | 3–5 V DC | 23 × 16 mm

Moduł ProRock GY-291 ADXL345 to kompaktowy cyfrowy akcelerometr trzyosiowy oparty na układzie ADXL345. Przeznaczony jest do pomiarów przyspieszenia grawitacyjnego, wykrywania kąta nachylenia, śledzenia ruchu oraz detekcji udarów w zastosowaniach embedded i mobilnych. Moduł umożliwia komunikację przez interfejsy I2C oraz SPI i wyposażony jest w zintegrowany stabilizator napięcia typu LDO.

Dostępny w wersji nielutowanej, oferuje elastyczność w doborze złączy i sposobu montażu.

Główne cechy

• Pomiar trzyosiowy: rejestruje przyspieszenie wzdłuż osi X, Y i Z
• Układ ADXL345: niskoenergetyczny cyfrowy akcelerometr o wysokiej rozdzielczości
• Wybieralny zakres pomiarowy: umożliwia dostosowanie zakresu do pomiarów statycznych i dynamicznych
• Dwa interfejsy komunikacyjne: obsługuje transmisję danych przez I2C oraz SPI
• Wykrywanie zdarzeń ruchu: detekcja aktywności, bezczynności, stuknięcia oraz swobodnego spadku
• Wersja nielutowana: umożliwia niestandardowy montaż i dobór złączy
• Wbudowany stabilizator: zintegrowany stabilizator LDO zapewnia poprawną pracę z typowych źródeł zasilania
• Bufor FIFO: trzydziestodwupoziomowy bufor umożliwia grupowe odczyty danych
• Wyjścia przerwań: sygnały INT1 i INT2 pozwalają na projektowanie sterowane zdarzeniami

Zasada działania

Układ ADXL345 wykorzystuje pojemnościowe struktury MEMS do wykrywania sił przyspieszenia. Przyspieszenie wzdłuż każdej osi jest wewnętrznie konwertowane na dane cyfrowe. Zmierzone wartości są przesyłane w formacie uzupełnień do dwóch przez interfejs I2C lub SPI. Wewnętrzna logika układu generuje przerwania w odpowiedzi na wykrycie ruchu lub swobodnego spadku.

Specyfikacja techniczna

• Typ produktu: moduł cyfrowego akcelerometru trzyosiowego
• Model modułu: GY-291
• Układ główny: ADXL345
• Osie pomiarowe: X, Y, Z
• Zakresy pomiarowe: ±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g
• Rozdzielczość: 13-bit (do ±16 g)
• Format danych wyjściowych: 16-bit w kodzie uzupełnień do dwóch
• Interfejs komunikacyjny: I2C lub SPI (tryb 3- lub 4-przewodowy)
• Napięcie zasilania: 3–5 V DC
• Stabilizator napięcia: zintegrowany LDO
• Bufor FIFO: 32 poziomy
• Wymiary PCB: około 23 × 16 mm

Wyprowadzenia (Pinout)

• VCC: wejście zasilania
• GND: masa
• SCL / SCK: linia zegarowa I2C lub SPI
• SDA / MOSI: linia danych I2C lub wejście danych SPI
• MISO: wyjście danych SPI
• CS: wybór układu SPI
• INT1 / INT2: wyjścia przerwań

Uwagi

• Moduł dostarczany jest w wersji nielutowanej — wyprowadzenia goldpin nie są zamontowane fabrycznie.
• Wysoka rozdzielczość umożliwia wykrywanie małych zmian kąta nachylenia.
• Wyjścia przerwań umożliwiają projektowanie sterowane zdarzeniami bez konieczności ciągłego odpytywania układu.

Typowe zastosowania

• Wykrywanie kąta nachylenia i orientacji przestrzennej
• Monitorowanie ruchu i drgań
• Detekcja swobodnego spadku i udarów
• Systemy robotyczne i sterowanie embedded
• Projekty edukacyjne i DIY

Zawartość zestawu

• 1 × Moduł akcelerometru ProRock GY-291 ADXL345 (nielutowany)

Moduł ProRock GY-291 ADXL345 zapewnia dokładny pomiar przyspieszenia i ruchu z elastycznymi interfejsami cyfrowymi, stanowiąc działający rozwiązanie do detekcji nachylenia, ruchu i przyspieszenia we współczesnych systemach wbudowanych.