Moduł akcelerometru cyfrowego ADXL345 3-osiowy I2C/SPI 16-bit ProRock
Czujnik ADXL345 | 3 osie pomiarowe | interfejs I2C/SPI | zakres ±2 g do ±16 g | rozdzielczość 16-bit | zasilanie 3,3–5 V | wykrywanie ruchu, uderzeń i swobodnego spadku
Moduł akcelerometru cyfrowego ProRock ADXL345 stanowi kompaktowe rozwiązanie do pomiaru przyspieszenia, ruchu i pochylenia w trzech osiach przestrzennych. Oparty na sprawdzonym czujniku ADXL345, moduł umożliwia cyfrową komunikację zarówno poprzez magistralę I2C, jak i interfejs SPI. Dzięki zintegrowanemu regulatorowi niskiego spadku napięcia zapewnia stałe pracę w środowiskach o wysokim poziomie zakłóceń elektrycznych.
Przeznaczony dla projektów robotycznych, systemów detekcji ruchu oraz aplikacji wbudowanych wymagających dokładny pomiaru przyspieszenia i orientacji przestrzennej. Moduł wyposażono w wlutowane goldpiny, co umożliwia natychmiastowe użycie na płytkach stykowych.
Główne cechy
- Pomiar trzyosiowy: rejestracja przyspieszenia wzdłuż osi X, Y i Z umożliwiająca określenie orientacji i kierunku ruchu
- Dwa interfejsy cyfrowe: komunikacja za pośrednictwem magistrali I2C lub interfejsu SPI w konfiguracji trój- lub czteroprzewodowej
- Niski pobór energii: konstrukcja umożliwiająca zastosowanie w urządzeniach zasilanych bateryjnie
- Rozbudowane funkcje detekcji: sprzętowe wykrywanie aktywności, bezczynności, pojedynczych i podwójnych uderzeń oraz swobodnego spadku
- Wyjścia przerwań sprzętowych: dwa niezależne piny INT1 i INT2 umożliwiające wykrywanie zdarzeń bez ciągłego odpytywania czujnika
- Stabilizacja zasilania: zintegrowany regulator RT9161 zapewniający prawidłową pracę w środowiskach o niestabilnym napięciu zasilającym
- Gotowy do użycia: wlutowane goldpiny z rozstawem standardowym eliminujące konieczność lutowania
Zasada działania
Czujnik ADXL345 wykorzystuje pojemnościową metodę pomiaru przyspieszenia. Mikroskopijne struktury mechaniczne wewnątrz układu zmieniają pojemność elektryczną pod wpływem działających sił bezwładności. Sygnały analogowe są następnie cyfryzowane przez wewnętrzny przetwornik analogowo-cyfrowy i formatowane jako wartości ze znakiem w kodzie uzupełnień do dwóch. Dane pomiarowe przekazywane są do mikrokontrolera poprzez wybrany interfejs cyfrowy. Wewnętrzna logika czujnika potrafi autonomicznie wykrywać i sygnalizować zdarzenia takie jak rozpoczęcie ruchu, uderzenie lub swobodny spadek, generując przerwania sprzętowe na dedykowanych wyprowadzeniach.
Specyfikacja techniczna
- Typ produktu: moduł akcelerometru cyfrowego trzyosiowego
- Główny czujnik: ADXL345
- Osie pomiarowe: X, Y, Z
- Interfejs komunikacyjny: I2C lub SPI (tryb 3-przewodowy / 4-przewodowy)
- Format danych wyjściowych: 16-bit w kodzie uzupełnień do dwóch
- Zakresy pomiarowe przyspieszenia: ±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g (konfigurowalne)
- Napięcie zasilania: DC 3,3–5 V
- Zintegrowany regulator: RT9161 (typ LDO)
- Rozstaw pinów: 2,54 mm
- Wymiary PCB: około 28 × 14 mm
- Powłoka PCB: pozłacana
- Konstrukcja PCB: dwustronna
Wyprowadzenia (Pinout)
- VCC: wejście zasilania
- GND: masa układu
- SDA / MOSI: linia danych I2C lub wejście danych SPI
- SCL / SCK: linia zegarowa I2C lub zegar SPI
- MISO: wyjście danych SPI
- CS: wybór układu SPI
- INT1 / INT2: wyjścia przerwań sprzętowych
Uwagi
- Moduł jest kompatybilny zarówno z systemami logicznymi zasilanych napięciem 3,3 V, jak i 5 V.
- Należy odróżnić ten moduł od starszych lub uproszczonych wariantów płytek z czujnikiem ADXL345.
- Wyprowadzenia przerwań umożliwiają sprzętową detekcję zdarzeń bez konieczności cyklicznego odpytywania czujnika przez kontroler.
Typowe zastosowania
- Detekcja pochylenia i orientacji przestrzennej urządzeń
- Pomiar ruchu i drgań w systemach monitorujących
- Wykrywanie swobodnego spadku i uderzeń w systemach zabezpieczających
- Projekty robotyczne wymagające stabilizacji i kontroli orientacji
- Drony i bezzałogowe pojazdy latające
- Projekty edukacyjne i konstrukcje hobbystyczne
Zawartość zestawu
- 1 × Moduł akcelerometru cyfrowego ProRock ADXL345 (z wlutowanymi goldpinami)
Moduł akcelerometru cyfrowego ProRock ADXL345 dostarcza dokładny pomiaru przyspieszenia w trzech osiach, oferując elastyczne interfejsy komunikacyjne, rozbudowane funkcje wykrywania zdarzeń oraz gotową do użycia konstrukcję sprzętową przydatną w szerokiej gamie aplikacji wbudowanych.
