ProRock Sensor Przekaźnikowy IR 3.3-5V 3.3V/5V

Moduł Czujnika IR Wykrywania Przeszkód ProRock 3.3–5V LM393

Napięcie zasilania DC 3.3–5 V | Zasięg detekcji 2–30 cm | Kąt detekcji 35° | Wyjście cyfrowe | Komparator LM393 | Płytka 31 × 15 mm

Moduł czujnika podczerwieni ProRock to aktywny czujnik fotoelektryczny odbiciowy przeznaczony do wykrywania przeszkód, śledzenia linii oraz rozróżniania powierzchni czarnych i białych w projektach robotycznych. Urządzenie zawiera diodę nadawczą IR oraz fototranzystor odbiorczy współpracujące z komparatorem LM393, który zapewnia stałe sygnał cyfrowy na wyjściu.

Gdy obiekt znajdzie się w polu detekcji, odbite promieniowanie podczerwone jest rejestrowane przez układ odbiorczy, a moduł generuje stan niski na wyjściu OUT i włącza zieloną diodę sygnalizacyjną. Zasięg detekcji można regulować potencjometrem montażowym, co umożliwia dostosowanie czułości do różnych rodzajów powierzchni i warunków pracy.

Główne cechy

• Aktywna detekcja odbiciowa IR: wykrywanie przeszkód i identyfikacja powierzchni na podstawie odbicia promieniowania podczerwonego
• Regulowany zasięg detekcji: zmiana czułości za pomocą potencjometru montażowego bez konieczności zmian w kodzie
• Wyjście cyfrowe: bezpośrednie podłączenie do pinów mikrokontrolera lub modułów przekaźnikowych
• Szerokie zakres napięć zasilania: współpraca z systemami zasilanymi napięciem logicznym zarówno trzy przecinek trzy jak i pięć woltów
• Sygnalizacja LED: czerwona dioda zasilania oraz zielona dioda detekcji obiektu
• Otwór montażowy: mechaniczne mocowanie modułu w konstrukcji robota lub pojazdu

Zasada działania

Moduł emituje wiązkę promieniowania podczerwonego za pomocą diody nadawczej. Gdy obiekt znajdzie się w polu czujnika, część wysłanego światła odbija się od jego powierzchni i dociera do fototranzystora odbiorczego. Komparator LM393 porównuje sygnał z fototranzystora z napięciem odniesienia ustawionym potencjometrem i przełącza wyjście OUT do stanu niskiego, jednocześnie włączając zieloną diodę LED. W przypadku braku przeszkody wyjście pozostaje w stanie wysokim, a zielona dioda jest zgaszona. Obrót pokrętła potencjometru w prawo zwiększa zasięg detekcji poprzez obniżenie progu komparacji, podczas gdy obrót w lewo zmniejsza zasięg przez podniesienie progu.

Specyfikacja techniczna

• Napięcie zasilania: DC 3.3 – 5 V
• Zakres detekcji: około 2 – 30 cm (regulowany)
• Kąt detekcji: około 35°
• Komparator: LM393
• Typ wyjścia: cyfrowe (stan niski przy wykryciu przeszkody)
• Interfejs: złącze 3-pinowe (VCC, GND, OUT)
• Średnica otworu montażowego: 3 mm
• Wymiary płytki: około 31 × 15 mm

Wyprowadzenia (Pinout)

• VCC: zasilanie 3.3 – 5 V
• GND: masa
• OUT: wyjście cyfrowe (0 / 1)

Uwagi

• Obrót potencjometru w prawo zwiększa zasięg detekcji, obrót w lewo zmniejsza zasięg.
• Efektywność detekcji zależy od współczynnika odbicia oraz wymiarów wykrywanego obiektu.
• Zaleca się unikanie silnych źródeł promieniowania podczerwonego w otoczeniu czujnika w celu zapewnienia stałe pomiaru.

Typowe zastosowania

• Systemy wykrywania przeszkód w robotach mobilnych
• Pojazdy autonomiczne z funkcją omijania kolizji
• Śledzenie czarnych i białych linii w robotach edukacyjnych
• Projekty inteligentnych pojazdów i platform robotycznych
• Eksperymenty automatyki i dydaktyka elektroniki

Zawartość zestawu

• 1 × Moduł czujnika IR wykrywania przeszkód ProRock

Moduł czujnika podczerwieni ProRock stanowi proste i działający rozwiązanie do detekcji odbiciowej w projektach robotycznych, automatyki oraz zastosowaniach edukacyjnych. Regulowany zasięg i stałe wyjście cyfrowe czynią go użytecznym narzędziem zarówno dla początkujących, jak i rozbudowanych twórców elektroniki.