Moduł Śledzenia Linii 5-Kanałowy TCRT5000 ProRock Czujnik IR 3.0–5.5 V
5 czujników TCRT5000 | Wyjścia cyfrowe | Zasięg detekcji linii 0–4 cm | Zasilanie 3.0–5.5 V DC | Funkcja wykrywania przeszkód | Diody LED stanu
Moduł śledzenia linii ProRock wykorzystuje pięć czujników odbiciowych TCRT5000 do detekcji kontrastu między czarnymi liniami a jasnym podłożem. Przeznaczony jest do projektów robotycznych wymagających dokładny wykrywania tras, w tym skomplikowanych skrzyżowań i odgałęzień. Moduł zapewnia cyfrowe sygnały wyjściowe o wysokim lub niskim poziomie, umożliwiające bezpośrednie podłączenie do mikrokontrolera.
Oprócz funkcji śledzenia linii, płytka oferuje dodatkowy czujnik barierowy z regulowanym zasięgiem detekcji, który może być wykorzystany do wykrywania przeszkód w projektach nawigacyjnych robotów. Diody LED wskazują stan każdego z kanałów, co ułatwia konfigurację i diagnostykę układu.
Główne cechy
- Pięć niezależnych kanałów śledzenia: umożliwiają wykrywanie pozycji linii i estymację kierunku jazdy.
- Czujniki TCRT5000: odbiciowe sensory podczerwieni zapewniają stałe wykrywanie kontrastu między czarnym i białym.
- Cyfrowe sygnały wyjściowe: wyjścia o poziomach wysokim i niskim nadają się do bezpośredniego podłączenia do mikrokontrolera.
- Diody LED wskazujące stan kanałów: ułatwiają szybką identyfikację aktywnych czujników podczas konfiguracji.
- Funkcja wykrywania przeszkód: zintegrowany czujnik barierowy z możliwością regulacji zasięgu detekcji.
- Przystosowanie do złożonych tras: moduł radzi sobie z detekcją skrzyżowań, rozgałęzień i mieszanych ścieżek.
Zasada działania
Każdy z pięciu czujników emituje światło podczerwone i mierzy intensywność odbitego promieniowania. Jasne powierzchnie odbijają więcej światła IR, natomiast czarne linie pochłaniają większość promieniowania, co skutkuje mniejszym natężeniem odbitego sygnału. Układy elektroniczne na płytce konwertują zmiany poziomu odbitego światła na cyfrowe sygnały o wysokim lub niskim stanie logicznym. Mikrokontroler analizuje sygnały ze wszystkich kanałów, aby określić pozycję linii względem robota i skorygować kierunek jazdy.
Specyfikacja techniczna
- Typ produktu: 5-kanałowy moduł śledzenia linii z czujnikami podczerwieni
- Typ czujnika: TCRT5000 (czujniki odbiciowe IR)
- Liczba kanałów śledzenia linii: 5
- Dodatkowa funkcja: czujnik barierowy IR z regulowanym zasięgiem
- Napięcie zasilania: 3.0–5.5 V DC
- Typ wyjścia: cyfrowe (poziomy wysoki/niski)
- Zasięg detekcji linii: 0–4 cm
- Zasięg regulowanego czujnika barierowego: 0–5 cm
- Szerokość linii: 0.5–40 mm
Wyprowadzenia (Pinout)
- VCC: wejście zasilania
- GND: masa
- OUT1: cyfrowe wyjście kanału 1
- OUT2: cyfrowe wyjście kanału 2
- OUT3: cyfrowe wyjście kanału 3
- OUT4: cyfrowe wyjście kanału 4
- OUT5: cyfrowe wyjście kanału 5
- OBS OUT: cyfrowe wyjście czujnika barierowego (jeśli dostępne na płytce)
Uwagi
- Najlepsza sprawny detekcji jest osiągana przy zachowaniu stałej wysokości modułu nad śledzoną powierzchnią.
- Różne materiały podłoża i zmienne warunki oświetlenia mogą wymagać dostosowania czułości czujników, jeśli moduł umożliwia taką regulację.
- Zasięg czujnika barierowego można regulować za pomocą suwakowego potencjometru znajdującego się na płytce (jeśli dostępny).
Typowe zastosowania
- Roboty śledzące linię oraz autonomiczne pojazdy
- Detekcja złożonych tras obejmujących skrzyżowania i mieszane ścieżki
- Projekty nawigacyjne z mikrokontrolerem
- Logika wykrywania przeszkód z użyciem czujnika barierowego IR
- Zestawy edukacyjne i eksperymenty DIY w robotyce
Zawartość zestawu
- 1 × Moduł śledzenia linii 5-kanałowy ProRock
Moduł śledzenia linii ProRock dostarcza działający wielopunktowe wykrywanie tras przy użyciu technologii podczerwieni, oferując cyfrowe sygnały wyjściowe oraz wyraźną indykację LED, co czyni go praktycznym rozwiązaniem dla projektów robotycznych i edukacyjnych zestawów do nauki programowania mikrokontrolerów.
