Moduł enkodera optycznego ProRock LM393 to kompaktowy czujnik prędkości obrotowej przeznaczony do pomiaru obrotów silników i zliczania impulsów. Wykorzystuje szczelinowy czujnik optyczny oraz komparator napięciowy LM393 do generowania czystych impulsów cyfrowych. Urządzenie zapewnia stałe wyjście na poziomie TTL, umożliwiające bezpośrednie podłączenie do mikrokontrolerów i układów zliczających.

Moduł wyposażono w diodę LED sygnalizującą stan wyjścia, co ułatwia konfigurację i diagnostykę podczas pracy. Konstrukcja płytki drukowanej zapewnia łatwą instalację w projektach o限ograniczonej przestrzeni montażowej.

Główne cechy

Enkoder optyczny szczelinowy: bezkontaktowa detekcja prędkości i obrotu z wykorzystaniem pary nadajnik-odbiornik podczerwieni

Komparator LM393: zapewnia czyste wyjście cyfrowe z dobrą odpornością na zakłócenia

Szerokie wsparcie napięciowe: kompatybilność z systemami zasilanymi napięciem 3,3 V oraz 5 V

Cyfrowe wyjście przełączające: sygnał TTL gotowy do bezpośredniego podłączenia do wejść mikrokontrolera

Dioda LED stanu: wizualizuje bieżący stan wyjścia w czasie rzeczywistym

Kompaktowa płytka PCB: ułatwia montaż w projektach o ograniczonej przestrzeni

Zasada działania

Nadajnik podczerwieni i odbiornik są umieszczone po przeciwnych stronach wąskiej szczeliny optycznej. Gdy tarcza enkodera lub obiekt przechodzi przez szczelinę, wiązka promieniowania podczerwonego zostaje zablokowana. Komparator LM393 przetwarza ten sygnał i generuje impuls cyfrowy na wyjściu. Częstotliwość impulsów jest proporcjonalna do prędkości obrotowej silnika lub obiektu przechodzącegoпрез szczelinę.

Specyfikacja techniczna

Typ produktu: moduł enkodera optycznego / prędkościomierz silnika

Główny komparator: LM393

Metoda detekcji: optyczna szczelinowa (sprzęgacz rowkowy)

Szerokość szczeliny: 5 mm

Napięcie zasilania: DC 3,3–5 V

Typ wyjścia: cyfrowe przełączające (TTL)

Logika wyjścia: stan wysoki przy zablokowanej drodze optycznej, stan niski przy odblokowaniu

Zdolność obciążeniowa wyjścia: ponad 15 mA

Wymiary płytki PCB: ok. 32 × 14 mm

Wyprowadzenia (Pinout)

VCC: wejście zasilania (3,3–5 V)

GND: masa

DO: cyfrowy sygnał wyjściowy TTL

AO: niewykorzystywane (brak funkcji w tym module)

Uwagi

Pin AO jest obecny na module, lecz nie posiada funkcji w tym wariancie enkodera.

Wyjście przyjmuje stan wysoki, gdy droga optyczna jest zablokowana, oraz stan niski, gdy jest odbłokowana.

Dla dokładnego zliczania należy użyć odpowiednio wycentrowanej tarczy enkodera lub elementu przesłaniającego.

Typowe zastosowania

Pomiar prędkości obrotowej (RPM) silników DC

Zliczanie obrotów i sprzężenie zwrotne pozycji

Projekty robotyczne i automatyki

Systemy sterowania oparte na enkoderach

Eksperymenty z pomiarem prędkości i ruchu z wykorzystaniem mikrokontrolerów

Zawartość zestawu

1 × Moduł enkodera optycznego ProRock LM393

Moduł enkodera optycznego ProRock LM393 stanowi proste i działający rozwiązanie do pomiaru prędkości obrotowej silników, łącząc szczelinową detekcję optyczną z czystym wyjściem cyfrowym opartym na komparatorze LM393, przeznaczonym do dokładny zastosowań zliczających i sterujących.