Moduł ProRock Infrared Inspection to kompaktowy czujnik podczerwieni przeznaczony do wykrywania przeszkód w robotach mobilnych, pojazdach autonomicznych i projektach automatyki. Urządzenie wykorzystuje aktywną detekcję odbiciową w podczerwieni, wyposażone w stałe komparator LM393 zapewniający czysty sygnał cyfrowy przy wykryciu obiektu.

Czujnik emituje promieniowanie podczerwone, które po odbiciu od przeszkody jest rejestrowane przez wbudowany odbiornik IR. Komparator wyzwala zmianę stanu wyjścia cyfrowego. Odległość detekcji regulowana jest potencjometrem umieszczonym na płytce modułu, co umożliwia dostosowanie czułości do różnych powierzchni i warunków środowiskowych.

Główne cechy

Detekcja odbiciowa podczerwieni: wykrywanie przeszkód na podstawie odbicia sygnału IR od obiektu

Regulacja zasięgu: zmiana odległości detekcji za pomocą potencjometru montażowego

Wyjście cyfrowe: stałe sygnał logiczny HIGH lub LOW zgodny ze standardem TTL

Komparator LM393: zapewnia odporność na zakłócenia i stałe pracę układu

Wskaźniki LED: czerwona dioda zasilania oraz zielona dioda sygnalizująca wykrycie przeszkody

Kompaktowa konstrukcja: ułatwia montaż w małych robotach i urządzeniach mobilnych

Zasada działania

Moduł emituje wiązkę promieniowania podczerwonego w kierunku przeszkody. Gdy obiekt znajduje się w zasięgu czujnika, światło IR odbija się od jego powierzchni i wraca do fotodiody odbiorczej. Komparator LM393 porównuje poziom sygnału z nastawą potencjometru i generuje odpowiedni stan logiczny na wyjściu OUT. Zielona dioda LED zapala się w momencie wykrycia przeszkody.

Specyfikacja techniczna

Typ czujnika: aktywny czujnik odbiciowy podczerwieni

Układ komparatora: LM393

Napięcie zasilania: DC 3.3–5 V

Efektywny zakres detekcji: 2–30 cm (regulowany)

Typ sygnału wyjściowego: cyfrowy TTL

Logika wyjściowa: brak przeszkody → OUT = HIGH, przeszkoda wykryta → OUT = LOW

Zasada działania IR: aktywna detekcja odbiciowa

Odporność na zakłócenia: dobra stałe w typowych warunkach pracy

Wyprowadzenia

VCC: zasilanie 3.3–5 V

GND: masa

OUT: wyjście cyfrowe (0 / 1)

Uwagi

Odległość detekcji zależy od koloru, kształtu i współczynnika odbicia powierzchni obiektu.

Powierzchnie czarne mają krótszy zakres detekcji niż powierzchnie białe.

Obrót potencjometru zgodnie z ruchem wskazówek zegara zwiększa odległość detekcji.

Zielona dioda LED zapala się po wykryciu przeszkody.

Typowe zastosowania

Omijanie przeszkód w robotach mobilnych

Nawigacja autonomicznych pojazdów

Liczenie obiektów i detekcja odbiciowa

Rozróżnianie powierzchni czarnych i białych

Projekty edukacyjne z Arduino i mikrokontrolerami

Zawartość zestawu

1 × moduł czujnika podczerwieni ProRock do wykrywania przeszkód

Moduł ProRock Infrared Inspection stanowi proste, regulowane i działający rozwiązanie do detekcji przeszkód, łącząc aktywną detekcję odbiciową w podczerwieni, stałe wyjście cyfrowe oraz łatwą integrację z projektami robotycznymi i automatycznymi.