Wraz z rosnącym naciskiem na holistyczną edukację, wiele szkół uwzględnia budowę inteligentnych samochodów jako potencjalny projekt. Inteligentne samochody są angażujące i obejmują wiedzę z różnych dziedzin, takich jak budowa mechaniczna, elektronika, zasady działania czujników, automatyczne sterowanie, a nawet programowanie mikrokontrolerów. Dzięki praktycznym ćwiczeniom uczniowie mogą poprawić swoje umiejętności rozwiązywania praktycznych problemów. Co więcej, inteligentne samochody są również platformą sprzętową; dodając kilka obwodów sterujących, można realizować projekty takie jak samochody podążające za linią, roboty strażackie, roboty piłkarskie, roboty omijające przeszkody i samochody zdalnie sterowane.

Ten zestaw D2-2 wykorzystuje czujnik podczerwieni o dobrej odporności na zakłócenia świetlne! Wykorzystuje mikrokontroler AT89C2051 51 i zapewnia kod źródłowy w języku C. Główny układ jest kontrolowany przez mikrokontroler AT89C2051, który należy do mikrokontrolerów serii 51 (mikrokontroler jest wstępnie zaprogramowany). Piny mikrokontrolera są wyprowadzone za pomocą pinów nagłówka w celu łatwej rozbudowy i modyfikacji funkcji.

Parametry zestawu

Model produktu: TJ-56-137

Zasilanie: Zasilanie 3V DC (dwie baterie AA)

Rozmiar płytki: 73 x 104 mm

Główny układ scalony: AT89C2051 (mikrokontroler serii 51, wstępnie zaprogramowany)

Typ detektora: Detektor podczerwieni z dobrą odpornością na zakłócenia świetlne

Opis funkcji

Na białym polu znajduje się czarny tor o szerokości 16 mm. Nasz samochód śledzący może automatycznie poruszać się po czarnym torze, bez względu na to, jak zakrzywiony jest tor, nadal może jechać automatycznie, co jest niesamowite! Jak wiadomo, współczynnik odbicia światła jest inny, gdy pada ono na biały i czarny obiekt. Tutaj używamy czerwonej diody LED jako źródła światła. Światło jest odbijane od podłoża do fotorezystora. Wykrywając zmianę rezystancji fotorezystora, możemy określić, czy samochód jedzie po białym obszarze. Jeśli wykryje, że znajduje się na czarnym torze, oznacza to, że samochód jest poza kursem. Silnik po tej stronie zwolni, a nawet zatrzyma się, a zielona dioda LED po tej stronie zgaśnie, kierując samochód w przeciwnym kierunku. W ten sposób samochód może zawsze jechać wzdłuż toru.

Kod źródłowy w języku C

Zestaw zawiera kod źródłowy w języku C, który można łatwo modyfikować i uczyć się na jego podstawie. Można go również samodzielnie ulepszać i rozszerzać jego funkcjonalność.

Kluczowe cechy

Oparty na mikrokontrolerze: Wykorzystuje MCU AT89C2051 serii 51 do inteligentnego sterowania

Detekcja podczerwieni: Posiada czujniki podczerwieni o doskonałej odporności na zakłócenia światła otoczenia

Programowalny: Wstępnie zaprogramowany mikrokontroler z kodem źródłowym C do nauki i modyfikacji

Możliwość rozbudowy: Piny mikrokontrolera są wyprowadzone za pomocą pinów nagłówka w celu łatwej rozbudowy i modyfikacji funkcji.

Wartość edukacyjna: Demonstruje zasady wykrywania światła, programowania mikrokontrolerów i systemów sterowania w zamkniętej pętli.

Automatyczne śledzenie: Samochód automatycznie podąża czarnym torem o szerokości 16 mm na białym tle.

Zasada działania

Samochód podąża za torem, wykrywając różnicę w świetle odbitym od powierzchni. Biała powierzchnia odbija więcej światła niż czarna. Gdy samochód wykryje, że porusza się po czarnym torze, automatycznie koryguje kierunek, dostosowując prędkość silnika, utrzymując samochód na torze przez cały czas.

Zawartość opakowania

1 x zestaw D2-2 Smart Robot Car Kit (zawiera płytkę drukowaną, komponenty elektroniczne, elementy podwozia, silniki i koła)

Dostarczony kod źródłowy w języku C (do nauki i modyfikacji)

Ważne uwagi

Ten produkt jest zestawem DIY i wymaga montażu.

Zestaw nie zawiera baterii - dwie baterie AA należy zakupić osobno.

Mikrokontroler jest wstępnie zaprogramowany i gotowy do użycia po złożeniu.

Do montażu zalecane są podstawowe umiejętności lutowania i wiedza z zakresu elektroniki.