ACEBOTT QD022 Robotyczne Ramię 4-DOF z ESP32 (zestaw) to kompletny zestaw edukacyjny zaprojektowany do praktycznej nauki robotyki, programowania i sterowania ruchem. Zestaw umożliwia samodzielny montaż oraz eksperymenty z koordynacją serwomechanizmów, precyzyjnym pozycjonowaniem oraz automatyzacją podstawowych zadań chwytania i przemieszczania przedmiotów.
- 4-osiowa konstrukcja — uczy mechaniki ramienia robotycznego: obrót podstawy, ramię barkowe, łokieć oraz chwytak.
- Sterowanie wieloma metodami — obsługa za pomocą joysticka, interfejsu webowego oraz aplikacji mobilnej.
- Programowalność — wspiera środowiska ACECode, Arduino oraz Python, co pozwala na rozwój umiejętności programistycznych na różnych poziomach zaawansowania.
- Funkcja nagraj-odtwórz — rejestracja sekwencji ruchów i ich powtarzanie, przydatne do demonstracji i testowania procedur.
- Ćwiczenia chwytania i manipulacji — idealne do ćwiczeń chwytania, przenoszenia i układania niewielkich przedmiotów.
- Zasilanie — zasilanie z ogniwa 18650 (akumulator nie jest dołączony).
W zestawie znajduje się komplet elementów niezbędnych do montażu i uruchomienia ramienia oraz do rozpoczęcia zajęć praktycznych:
- 1 x ESP32 Max V1.0 Controller Board
- 1 x Zestaw płyt akrylowych konstrukcji
- 4 x Serwomechanizmy MG90 9G
- 2 x Moduły joysticka
- 2 x Przewody Dupont (5P)
- 1 x Kabel USB (1 m)
- 1 x Uchwyt na akumulator 18650
- 2 x Opaski kablowe (nylon)
- 1 x Śrubokręt
- 1 x Klucz imbusowy L
- 6 x Podkładki antypoślizgowe
- 4 x Osłony antypoślizgowe
- 1 x Zestaw dystansów nylonowych
- 1 x Zestaw podkładek nylonowych
- 4 x Elementy konstrukcyjne z tworzywa
- 1 x Zestaw montażowy (śruby, nakrętki, podkładki)
Zasada działania: serwomechanizmy sterują ruchem podstawy, stawów ramienia i chwytaka, a kontroler ESP32 przetwarza sygnały z joysticka, polecenia z aplikacji lub polecenia webowe, synchronizując pracę wszystkich przegubów. Użytkownik ma możliwość sterowania pozycją i trajektorią ruchu oraz zapisywania sekwencji działań do późniejszego odtworzenia.
Zastosowania edukacyjne: zestaw stanowi praktyczną platformę do nauki montażu mechanicznego, sterowania serwomechanizmami, podstawowych pojęć z zakresu kinematyki i automatyki oraz programowania w środowiskach używanych w edukacji STEM. Doskonały do zajęć w domu, pracowni lub klasie.
Uwaga: do poprawnego działania wymagany jest akumulator typu 18650, który nie jest dołączony do zestawu.
